毕业设计（论文）-基于PLC的立体车库控制系统设计精选.doc

编号 淮安信息职业技术学院 毕业论文 题 目 基于PLC的立体车库控制系统设计 学生姓名 学 号 系 部 电气工程系 专 业 电气自动化 班 级 指导教师 顾问教师 二〇一〇年七月摘 要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，汽车拥有率迅速上升。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。本课题要求通过对立体车库原理的研究，选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。 关键词：立体停车库 PLC编程 系统调试 目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1课题研究的意义 1 1.2课题的发展概况 2 1.3立体车库的分类 3 1.4车库的选型及特点 4 1.5本课题要完成的主要任务 5 第二章 升降横移式立体停车库 6 2.1升降横移式立体车库工作原理及布置型式 6 2.2升降横移式立体停车库的结构组成 8 2.2.1停车设备框架组成 9 2.2.2传动部分 10 2.2.3控制系统部分 10 2.2.4安全防护装置 10 2.3升降横移式立体停车库系统的控制形式 11 第三章 可编程控制器的介绍 14 3.1 PLC的功能简述 14 3.1.1 PLC的主要特点： 14 3.1.2基本控制功能 15 3.2 PLC的优势 16 3.3 PLC的分类 17 3.4 PLC的选型 18 第四章 升降横移式立体车库PLC控制系统的分析及设计 19 4.1车库的设计初步方案 19 4.2车库设计方案的确定 19 4.3车库各托盘的运动规则 19 4.4I/O分配表 20 4.5 原理图 21 4.6具体车库托盘停车示例 23 第五章 总结与展望 30 5.1总结 30 5.2展望 30 致 谢 31 参考文献 32 附录 程序 33 第一章 绪论 1.1课题研究的意义 随着我国国民经济的迅猛发展，人们的生活水平也发生了翻天覆地的变化，个人拥有轿车也成为了可能，但随着私家车数量的迅速增加，城市的人均占有面积的不断减少，停车难问题现在变成了一个很现实棘手的社会问题。针对这样的问题，起源于日本、美国等发达国家的机械式立体车库，便开始传入了我国，其发展速度相当惊人。利用机械来存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，它是一种集机电一体化的成套设备。在我国立体车库作为一种新兴的产业，具有非常强的活力和发展前景，课题研究的意义是多方面的。 其一，具有比较成熟的技术基础。立体车库最早诞生于美国和日本，以日本最为典型，日本从20世纪60年代就开发使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备，并且以升降横移式停车设备为代表，在升降横移式停车设备上投入了大量的资金，使其超出了单纯用于停车的功能，而是发展成与城市环境融入一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑物，当前由于计算机技术的飞速发展，使立体车库做到无人化管理，并融入到网络化概念中，使其实现网络化成为了可能。在我国，20世纪80年代国人才接触到立体车库这一概念，直到90年代立体车库才有了很大的发展，并在国外同类产品的基础上，也发展了具有本国特色的停车设备，例如，在升降横移式立体停车库中，结构上用“H”型钢作为横梁；在塔式立体车库中，采用组合的镀锌板或一体成型的镀锌板作载车板；在安全保护方面采用了声光引导及定位装置、自动灭火装置、新材料和新工艺等等。 其二，私家车数量的飞速增加，城市人均占有面积的相对减少。随着轿车数量的增加，停车难问题己越来越严重。特别是早期投入使用的小区，由于在开发前期规划滞后，对泊车位缺乏前瞻性，伴随着社区入住者的增多和私家轿车拥有量的增加，小区的停车问题越来越影响到人们的居家和生活环境，社区车位逼近警戒线。最近十年来我国城市机动车辆增长速度平均在10%～15%，而城市道路平均增长速度只有2%～3%，特别是大型城市的机动车拥有量和交通量的增长远远超过交通基础设施的增长速度。以北京市为例，在20世纪90代，小汽车年平均增长速度在30%左右，而私人轿车的增长速度更快，1992年～1995年年增长率达45%，有的年份高达100%，但城市道路年平均增长率仅为1.2%，道路面积的增长率为3.7%。在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当不低于25%，北京市才只有1