毕业设计（论文）-基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计精选.doc

题 目 基于单片机的汽车倒车防撞系统的设计 学生姓名 学号 所在学院 物理与电信工程学院 专业班级 电子1201班 指导教师 完成地点 博远楼#物理与电信工程学院实验室 2016 年 6 月 5 日  毕业论文﹙设计﹚任务书 院(系) 物理与电信工程学院 专业班级 电子1201 学生姓名 一、毕业论文﹙设计﹚题目 基于单片机的系统的设计 （陕西理工学院 物理与电信工程学院 电子信息工程专业，2012级1班，陕西 汉中 ） 指导教师： 【摘要】 【关键词】STC89C52单片机 HC-SR04 超声波测距模块 LED显示 Design of Auto Reverse Collision Avoidance System Based on Single Chip Microcomputer Guo Zhenzi (Grade 12,Class 1, Major electronics and information engineering, College of physics and Telecommunication Engineering, Shannxi University of Technology, Hanzhong , Shannxi) Tutor: Wang Ting Abstract：This design is introduced the auto reverse collision avoidance system based on single chip microcomputer. Hardware part is STC89C52 microcontroller which as the main control module, ranging system for hc-sr04 ultrasonic ranging module, using digital tube display the distance between the vehicle tail and obstacles, the keyboard buzzer was used to alarm minimum distance. Buzzer alarming when the actual distance have been less than the distance alarm, and make the braking system stop working, complete automatic braking function. The software part using C language to write the program, the debugger will be downloaded to the microcontroller, and ultimately to achieve the reverse collision function. The measuring range is 2cm-500cm, fully satisfied the needs of the car reverse, the minimum alarm distance can be arbitrarily set between 1cm-400cm. keyword ：STC89C52 microcontroller HC-SR04 ultrasonic ranging module LED display 目 录 1 绪论 1 1.1 项目研究背景及意义 1 1.2 超声波原理 1 1.3 电机工作原理 4 4 3 硬件电路设计 6 3.1 主控制模块 6 3.2 显示电路 6 3.3 键盘电路 7 3.4 报警电路 7 3.5 超声波测距电路 8 3.6 电源电路 9 3.7 制动电路 10 12 4.1 主程序设计 12 4.2 超声波测距子程序设计