毕业设计（论文）-穴盘苗自动移栽机的研制精选.docVIP

本科毕业设计（论文） 题 目 穴盘苗自动移栽机的研制 学 院机械与自动控制学院 专业班级11机制3班 姓 名 学 号07 指导教师教授 二O 一五年五月十八日 浙 江 理 工 大 学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 2015年 05 月 18 日 摘要 近年来，随着设施农业的快速发展，温室穴盘育苗技术快速发展，为移栽的大面积应用创造了条件。但是，由于移栽作业环节多，技术要求高，用工量约为直播的5～8倍，在温室生产劳动力短缺的情况下，加之传统的移栽方式为裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生长状况等没有保证，因而实现温室穴盘苗移栽机械化、自动化已成为设施农业生产的迫切需要。 穴盘苗自动移栽机的结构复杂，本论文首先参阅了与穴盘苗自动移栽机相关的研究文献，并结合机械原理、机械设计等知识对穴盘苗自动移栽机的结构进行设计。 通过查阅相关文献得知，穴盘苗自动移栽机的最主要功能部件是末端执行器，并且末端执行器的结构较为复杂。为了实现高效精准的移栽作业，对末端执行器进