毕业设计（论文）-蜣螂虫式机器人设计精选.docVIP

摘 要 针对工厂生产环境提出的要求，需要搬运具有一定质量的工件，同时对其搬运速度要求平稳，搬运工具的体积要求尽可能紧凑，并且要求机器人在搬运的过程之中，要实现一定的自动化、智能化操作，节省工人的工作量。 对于以上提出的要求，搬运一定质量的工件，同时保证机器人的结构也的紧凑性，我们选择其搬运时的推力比为1:8。对于搬运速度的平稳性要求，采用液压缸推动满足其平稳性的要求。对于其自动化和智能化的要求，我们可以选择各种传感器电控元件，对机器人的运动进行实时监控。 在这里我们提出的方案是引入一种“蜣螂虫” 式机器人主要是由小车、驱动机构、液压油缸和复合制动机构组成。 其中，所述小车设置在轨道上 所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外。所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动。所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连。复合制动机构在液压油的作用下， 使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。[1] 关键词：“蜣螂虫”；式机器人 ；虚拟设计 ；机构仿真  Abstract In view of the requirements of the proposed factory production environment, transportation is of a cert