E18-D80NK光电传感器模块.docx

E18-D80NK 红外避障传感器模块 E18-D80NK-N 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调 制后发出， 接收头对反射光进行解调输出。 有效的避免了可见光的干扰。 透镜的 使用，也使得这款传感器最远可以检测 80 厘米距离的问题(由于红外光的特性， 不同颜色的物体， 能探测的最大距离也有不同； 白色物体最远， 黑色物体最近) 。 检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有 探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广 泛应用于机器人避障、 流水线计件等众多场合。 应用案例： 生产线货物自动计数 设备、多功能提醒器、走迷宫机器人等。 一、模块参数说明 (1)光感式传感器(光电开关) NPN 常开 (2)红色： VCC + ；黑色： GND —；黄色： OUT 信号输出。 (3)工作电压： 5VDC (4)工作电流： 10-15mA (5)驱动电流： 100mA (6)感应距离： 3-80CM 可调 (7)颜色：橙黄色 (8)直径:18MM (9)长度:45MM (10)引线长度:25CM 。 (11)消耗电流 DC25mA (12)响应时间 2ms (13)检测物体：透明或不透明体 (14)工作环境温度： -25℃~+55 ℃ (15)标准检测物体：太阳光 10000LX 以下 白炽灯 3000LX 以下 (16)外壳材料：塑料 二、模块接口说明 (1)棕色线 外接 5V 电压， VCC 。 (2)蓝线 外接 GND (3)黑线 数字量输出接口(0 和 1) E18 红外避障传感器模块内部电路图如下图所示， 其中 R1 电阻为分压电阻， 将红外避障传感器检测到的障碍信息转化为模拟电压信号，模拟量信号接入 LM393 比较器后， 即可与 LM393 比较器芯片 2 号引脚所接的分压电阻分压后的 模拟电压进行比较，进而得出 DO 数字信号(即高低电平信号)。 C1 、C2 为滤 波电容， C1 电容对电源进行滤波，让电源输出更稳定。 C2 电容对模拟信号进行 滤波，保证模拟信号输出的稳定性。 R2 、R3 均为限流电阻，来保护 LED 灯，防 止 LED 灯烧坏， LED 灯均为低电平有效。 R5 也为限流电阻，保护红外发射头， 以防烧坏。 R4 为上拉电阻，上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电 平，同时起限流作用。保证 LM393 比较器输出的高低电平信号在与单片机引脚 连接时电平信号的读取更加稳定。 E18 红外避障传感器模块内部电路图 E18 红外避障传感器模块接口原理图如下图所示。 E18 红外避障传感器模块接口原理图 E18 红外避障传感器模块实物图如下图所示。 E18 红外避障传感器模块实物图