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第三章 测量系统分析 总体认识 测量系统特性：静态特性和动态特性 静态性能指标：描述静态测量过程品质。 动态性能指标：判断动态测量过程品质。 3.1 测量系统的静态特性 一、测量系统基本静态特性 被测物理量和测量系统处于稳定状态时，系统的输出量与输入量之间的关系。 理想测量系统，要求其静态特性曲线应该是线性的，或者是在一定的测量范围之内是线性的。 7. 变差（迟滞误差） 在外界条件不变的情况下，使用同一仪表对被测量进行反复测量（正行程和反行程）时，所产生的最大差值与仪表量程之比值称为变差，用ε表示。 正行程：测量系统的输入量从量程下限增至量程的上限的测量过程。 反行程：测量系统的输入量从量程上限减少至量程的下限的测量过程。 8.线性度 1、线性度定义：测量系统的线性度是衡量测量系统实际特性曲线与理想特性曲线之间符合程度的一项指标，用实际特性曲线与理想特性曲线之间的最大偏差值 与满量程输出值 之比表示。线性度也称为非线性误差。 2、确定理想特性曲线的方法 （1）根据一定的要求，规定一条理论直线。例如：一条通过零点和满量程输出点的直线或通过两个指定端点的直线。 （2）通过静态校准求得的零平均值点和满量程输出平均值点作一条直线。 （3）根据静态校准取得的数据，利用最小二乘法，求出一条最佳拟合直线。（此法较常用，定义的线性度称为独立线性度） 3.2 测量系统的动态特性 一、测量系统一般动态数学模型 动态特性：动态测量时，测量系统输出量与输入量之间的关系。数学表达式称为动态数学模型。 求解方法： 变换后的形式： 解代数方程可得到Y(s)；时间解y(t)由Y(s)进行拉普拉斯反变换求得。 F(s)的拉普拉斯反变换： 传递函数特点： 表达测量系统本身性质，与输入量无关。 物理结构完全不同的两个系统，可以有相同的传递函数，传递性质相似。 例如：水银温度计与RC低通滤波器同属一阶系统；动圈式指示仪与弹簧测力计都是二阶系统。 各组成环节的传递函数，通过适当综合，得到整个测量系统传递函数，获得动态特性。 串联测量系统： 并联测量系统： 反馈测量系统： 三、基本测量系统动态特性 三种基本类型： 零阶测量系统 一阶测量系统 二阶测量系统 复杂测量系统：由若干低阶系统的传递函数并联求得。 1. 零阶测量系统 除a0，b0以外，其余全为零。 变成简单的代数方程： 2. 一阶测量系统 除a1，a0和b0以外，其余全为零。 进行拉普拉斯变换为： 一阶测量系统的传递函数 举例：一阶测量系统 水银温度计测温系统，输入量为温度计温包周围被测流体的温度θi(t)，输出量是温度计中水银柱上部表面的位移y(t)。 温度计输出量与温包中水银温度之间的关系由代数方程描述： 其传递函数为： 3. 二阶测量系统 微分方程写成： 传递函数： 3.3 测量系统的动态响应 动态测量解决的问题 定量地确定被测物理量的变化规律 由输出量去推断被测物理量 一个测量系统的输出信号能否正确重现输入信号，需要研究测量系统响应特性来解答。 一、测量系统的瞬态响应 测量系统的时域性能指标通常是以系统对阶跃输入量的瞬态响应形式给出的。 阶跃函数的拉普拉斯变换为Xs/s 1. 一阶测量系统对阶跃输入的响应 对阶跃输入，输出量的拉普拉斯变换为： 取上式的拉普拉斯反变换，得到一阶测量系统对阶跃输入的响应： 动态测量误差定义为： 一阶测量系统动态测量误差： 相对动态测量误差： 描述测量系统响应速度的主要性能指标是稳定时间。 稳定时间：指测量系统响应曲线到达并保持在其最终值周围的某一允许误差范围值之内时所需要的时间，记为ts。 稳定时间愈小，测量系统对阶跃输入的响应愈快。 式中，ε为允许误差，多取为±2％或±5％。 * * 求解方程的方法？ 其解是系统对输入量的响应 拉普拉斯变换法：将时域函数f(t)（定义在t≥0)转换成s域函数F(s)的一种变换。 其中：s——拉普拉斯算子 L——拉普拉斯变换运算符号 目的：线性微分方程转换成复变数的代数方程。 其中：X(s)——x(t)的拉普拉斯变换 L(s)——y(t)的拉普拉斯变换 二、传递函数 传递函数：全部初始条件为零时，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，称为线性定常系统的传递函数。 传递函数分母中s的最高阶数等于测量系统输出量最高阶导数的阶数。 若s的最高阶数为n，则称该系统为n阶测量系统。 式中：K＝b0/a0 稳态灵敏度（静态灵敏度） 式中：T＝a1/a0，时间常数；