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目录 本章要求与本章重点 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 　　 三、不完全齿轮机构 　　 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点 不完全齿轮机构的工作原理及特点 　　 2. 不完全齿轮机构的应用 　　多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位(Intermittent indexing) 、计数机构(Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。 　　3. 不完全齿轮机构的类型 　　外啮合不完全齿轮机构 　　内啮合不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇机构 　凸轮式间歇机构 　　 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点 凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点 　　 2. 凸轮式间歇机构的应用 　　常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进(Stepping)动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 　　 3. 凸轮式间歇机构的类型 　　圆柱凸轮间歇运动机构 　　蜗杆凸轮间歇运动机构 凸轮间歇机构 习 题 1. 间歇运动机构主要有 、 、 、 。 2. 双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条槽，要使槽轮转两圈，曲柄盘应转 圈。 3. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构等间歇机构的特点和用途有哪些？ 4. 已知一棘轮机构，棘轮模数m=5，齿数z=12，如何确定机构几何尺寸？ 5. 某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z=4，圆销的数目k=1，若槽轮的静止时间t1=3s/r，试求主动拨盘的转速。 6. 带传动张紧的目的有哪些？常用的张紧形式有哪几种 4 棘轮机构 1 2 3 5 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇机构 习 题 本章要求： 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用。 本章重点： 棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点及应用。 图10-1 棘轮机构的工作原理 1-摇杆 2-驱动棘爪 3-棘轮 4-制动棘爪 5-弹簧 1. 单向外啮合棘轮机构 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇运动。 2. 内啮合的棘轮机构 其特点是棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇运动。 3. 双向棘轮机构 如图10-3（a）所示为矩形齿双向棘轮机构，当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动；当棘爪处于图示虚线位置时，棘轮作顺时针间歇转动。 1-曲柄 2-连杆 3-棘爪 4-摆杆 5-棘轮 6-丝杠 7-工作台 棘 轮 机 构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮不动 棘轮运动 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及其工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 主动拨盘转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角2?1 槽轮转过2?2 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 槽轮机构 二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型： 外啮合槽轮机构 槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构 电影放映机的间歇卷片机构 间歇转位机构 槽轮机构在生产中的应用 槽轮机构 二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数 主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。 槽轮机构 （1）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为： 若拨盘上有k 个圆柱销，则拨盘每转一周， k 次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为： k 次拨动槽轮的运动时间为： 槽轮机构 2、槽轮机构的角速度和角加速度 槽轮的转角?2 和拨盘的转角?1 关系为： R──圆柱销回转半径，a──中心距 令 l = R a 当?1为常数时，槽轮的角速度与角加速度均为槽数z和拨盘位置角?1的函数。 为避免圆柱销进入与脱离槽轮径向槽时发生刚性冲击，圆柱销中心的运动方向应与径向槽的中心线相切，因而有： 内槽轮机构的运动参数 单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing 部分齿外啮合传动 Externally meshed several-tooth intermittent gearing 齿轮与齿条传动 Intermittent pinion and rack 单齿内啮合轮传动 Internally meshed single-tooth intermittent gearing 圆锥不