材料力学B第3章扭转.pptVIP

d2 d1 A B C 8KN.m 5KN.m 3KN.m 例3-12 如图所示阶梯状圆轴，已知 d1=75mm,d2=110mm,许用剪应力 [t ] = 40MPa, 剪切模量 G=80GPa, 单位长度上许用转角 [? ]=0.8 ?/m. 请校核轴的刚度和强度. 解： 1.画扭矩图 + 8KN.m 3KN.m 2.校核强度 d2 d1 A B C 8KN.m 5KN.m 3KN.m 3.校核刚度 轴是安全的. + 8KN.m 3KN.m d2 d1 A B C 8KN.m 5KN.m 3KN.m 例3-13 如图所示柱状弹簧（弹簧丝倾角a 5°) 受压力（或拉力）F作用，已知: 弹簧卷盘平均半径R，弹簧丝直径d，弹簧圈数n，材料剪切弹性模量G，且D d . 请推导计算弹簧应力和变形的公式. 解: 1. 计算弹簧内力. 2. 计算弹簧丝横截面上的应力. a) 略去由剪力引起的剪应力; b) 因为D d , 略去弹簧丝弯曲的影响. 3. 计算弹簧的变形. 当弹簧工作于线弹性范围时 弹簧的刚度（N/m) 弹簧丝的长度近似取为l =2pRn §3-7 非圆截面杆扭转的概念 变形现象： 变形后杆的横截面不再保持为平面，这种现象称为翘曲。 平面假设对非圆截面杆件的扭转已不再适用。 自由扭转和约束扭转 等直杆两端受扭转力偶作用，且翘曲不受任何限制的情况，属于自由扭转。 约束扭转，由于约束条件或受力条件的限制，造成杆件各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有正应力。 横截面上没有正应力而只有切应力。 实体杆件因约束扭转而引起的正应力很小，与自由扭转并无太大差别。 杆件扭转时，横截面上边缘各点的切应力都与截面边界相切。 横截面凸角处的切应力等于零。 矩形截面杆扭转时的切应力 边缘各点的切应力形成与边界相切的顺流。 四个角点上的切应力等于零。 最大切应力发生于矩形长边的中点。 短边上的最大切应力： 杆件两端相对扭转角： 杆件的抗扭刚度： 系数α、β、ν可查表得到。 狭长矩形截面上的扭转切应力 沿长边各点的切应力接近相等。 §3-8 薄壁杆件的自由扭转 薄壁杆件：壁厚远小于横截面的其他两个尺寸。 开口薄壁杆件：截面中线是一条不封闭的折线或曲线。 闭口薄壁杆件：截面中线是一条封闭的折线或曲线。 开口薄壁杆件的自由扭转 横截面可以看作是由若干个狭长矩形组成的。 自由扭转时假设横截面在其本身平面内形状不变，整个横截面和组成截面的各部分的扭转角相等。 整个截面上的扭矩等于各组成部分上的扭矩之和。 开口薄壁杆件的自由扭转 令 则有 右端面上的剪力所作的功为: 单元体的剪切变形能: ? ?? dy dx dz g O t g tp 纯剪切状态的应变能密度 ? ?? dy dx dz g 纯剪切状态的应变能密度 剪切变形能密度为 O t g tp 等于 t-g 曲线所围的面积. 若 则 或 单元体的剪切变形能: 变形现象 1 任意两圆周线之间的距离保持不变. 2 纵线变为斜线. 3 圆周线的形状和大小没有任何改变 4 径向直线仍然保持为直线. T T §3-4 圆轴扭转时的应力 实心圆轴横截面上的应力 圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，大小和形状不变，半径仍保持为直线，且相邻横截面间的距离保持不变. 平面假设 推论 1.横截面上不产生正应力. (杆件的长度不变.) 2.横截面上产生剪应力. (纵向线变为斜线，横截面关于纵轴扭转.) 3.剪应力的分布不是均匀分布. 理论分析 与拉压杆问题相比，圆轴扭转问题的载荷和变形都要复杂一些，因此理论分析必须包含三类条件。 三类条件 变形几何关系 物理关系 静力关系 (1)变形几何关系 变形几何关系 单位长度的扭转角 由 我们注意到 因此 圆轴横截面上的切应变沿半径ρ方向线性变化，在圆心处为零，在外表面达到最大值。 (2)物理关系 ? ? O 已知 剪切胡克定律 物理关系 (3)静力关系 极惯性矩 GIP—抗扭刚度 T 扭转剪应力的表达式 Wt—— 扭转截面模量 T T D 实心圆截面 空心圆截面 O dr r D dr r O d 对于等截面圆轴: 强度分析的三类问题 (1) 校核强度 (2) 设计横截面直径 (3) 计算许用扭矩 强度条件 例 3-2 如图所示圆轴，两段直径不同，AB段直径d1=120mm ，BC段直径d2=100mm . 已知转矩 MA=22 kN?m, MB=36 kN?m, MC=14 kN?m, 材料的许用剪切应力为 [t ] = 80MPa , 请校核