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TMS320C5000™ : 中断问题 C54x DSP的中断系统 C54x DSP的中断系统 中断是由硬件驱动或者软件驱动的信号，中断信号使C54x DSP暂停正在执行的程序，并进入中断服务程序（ISR）。 C54x DSP既支持软件中断，也支持硬件中断： ☆由程序指令（INTR、TRAP或RESET）请求的软件中断； ☆由外部物理设备信号请求的硬件中断，这种硬件中断有 两种形式： ◆ 受外部中断口信号触发的外部硬件中断； ◆ 受片内外设信号触发的内部硬件中断。 当同时有多个硬件中断被触发时，C54x DSP按照中断优 先级别的高低对它们进行服务。 中断分类 中断分类 每个C54x DSP的中断，无论是硬件中断还是软件中断， 可以分成如下两大类： ☆可屏蔽中断——这些都是可以用软件来屏蔽或使能 的硬件和软件中断。C54x DSP最多可以支持16个用户可屏 蔽中断。每种处理器只使用其中的一个子集。 ☆非屏蔽中断——这些中断是不能够屏蔽的。C54x DSP总是响应这一类中断，并从程序转移到中断服务程序。 C54x DSP的非屏蔽中断包括所有的软件中断，以及两个外 部硬件中断/RS和/NMI 。/RS是一个对C54x DSP所有操作 方式产生影响的非屏蔽中断；而/NMI 中断不会对C54x DSP 的任何操作模式产生影响。 处理中断的步骤 处理中断的步骤 C54x DSP处理中断分为如下三个步骤： ☆接受中断请求——通过软件或硬件请求挂起主程序。 如果中断源正在请求一个可屏蔽中断，则当中断被接收到时 中断标志寄存器（IFR）的相应位被置1； ☆应答中断——C54x DSP必须应答中断请求。如果中 断是可屏蔽的，则预定义条件的满足与否决定C54x DSP如 何应答该中断。如果是非屏蔽的硬件或软件中断，中断应答 是立即的； ☆执行中断服务程序——一旦中断被应答，C54x DSP 执行中断向量地址所指向的分支转移指令，并执行中断服务 程序（ISR）。 中断标志寄存器 中断标志寄存器 中断标志寄存器是一个存储器映射的CPU寄存器， 可以识别和清除有效的中断。当一个中断出现时，IFR中 的相应的中断标志位置1，直到CPU识别该中断为止。以 下四种情况都会将中断标志清除： ☆C54x DSP复位； ☆中断得到处理； ☆将1写到IFR中的适当位，相应的尚未处理完的中 断被清除； ☆利用合适的中断号执行INTR指令，相应的中断标 志位清0。 IFR 寄存器 中断屏蔽寄存器 中断屏蔽寄存器 中断屏蔽寄存器也是一个存储器映射的CPU寄存器，主要用 来屏蔽外部和内部中断。如果状态寄存器ST1中的INTM位＝0， IMR寄存器中的某一位为1，就使能相应的中断。 /RS和/NMI都 不包括在IMR中。 IMR 寄存器 中断操作 流程图 中断操作流程 中断操作流程 ☆可屏蔽中断 ◆ 设置IFR的相应标志位； ◆ 测试应答条件（INTM=0,相应IMR位=1 ），真，CPU应 答中断，产生一个/IACK （中断应答信号）；假，忽略中断继 续执行主程序； ◆ 中断应答后，IFR相应位清除，INTM位置1； ◆ PC保存到堆栈中； ◆ CPU分支转移到中断服务子程序，并执行ISR； ◆ ISR由返回指令结束，返回指令将返回到从堆栈中弹出 的PC； ◆ CPU继续执行主程序。 中断操作流程 中断操作流程 ☆非屏蔽中断 ◆CPU应答中断，产生一个/IACK （中断应答信号）；