台达SV系列PLC之间的工业以太网通讯设置-李振.pdfVIP

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台达SV系列PLC之间的工业以太网通讯设置-李振

台达台达SV 系列系列PLC 之间的工业以太网通讯设置之间的工业以太网通讯设置 台达台达 系列系列 之间的工业以太网通讯设置之间的工业以太网通讯设置 PLC 产品开发处 李振 一、一、连接方式连接方式 一一、、连接方式连接方式 PLC1 PLC2 PLC 与PLC 之间均通过DVPEN01-SL 进行连接,连接方式为工业以太网。 点到点通讯方式可以采用网线直连,直连长度不得超过100 米,如果中间需要增加HUB 等 设备,建议少于 (含)3 个。 多台通讯,中间增加交换机即可,交换机至PLC 的网线连接长度不得超过100 米。 二、二、EN01-SL 之通讯之通讯设置设置 二二、、 之通讯之通讯设置设置 使用DCISoft 软件设置如下: PLC1 (主站):IP 地址:192.168.1.5,子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.168.1.1。 PLC2 (从站):IP 地址:192.168.1.6,子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.168.1.1。 勾选启动Modbus TCP 。 勾选启动数据资料交换。 PLC1 之网络设置: IP 地址:192.168.1.5,子网掩码:255.255.255.0 ,默认网关:192.168.1.1。 点击 【应用】使配置生效。 PLC2 之网络设置: IP 地址:192.168.1.6,子网掩码:255.255.255.0 ,默认网关:192.168.1.1。 点击 【应用】使配置生效。 两台PLC 的IP 地址必须同在一个网段内,且IP 地址不可重复。 三、三、数据交换模式之一数据交换模式之一 三三、、数据交换模式之一数据交换模式之一 依靠EN01-SL 的内部寄存器实现20 个字的数据交换。 1、设置说明 当CR82 与CR85 内设置值均为0 时,此模式有效。 CR25 以及C26 设置IP 地址,如CR25 设置为H0106 ,CR26 设置为HC0A8 ,则IP 地址为 192.168.1.6。 如果CR28 设置不为0,则表示为从站站号,会自动搜寻该站号所对应之IP 地址。 如果CR28 设置为0,再设置CR25 与CR26,则表示寻址方式为IP 寻址。 将上图中的CR 寄存器进行写入数据后 (使用FROM/TO 读取/写入),当CR13 中每写入一 次数据从K0 变为K1 ,则启动一次通讯。 CR111 设置为K1 ,为8 为数据处理模式。 2 、程序 PLC1 (主站)程序如下: PLC2 (从站)程序如下: 主站控制从站的Y0-Y17 的输出状态,同时读取从站的D0 开始的20 个字数据存储在D20 开始的20 个字内。 四、四、数据交换模式之二数据交换模式之二 四四、、数据交换模式之二数据交换模式之二 依靠EN01-SL 的内部寄存器实现最大100 个字 (读取与写入)的数据交换。 1、设置说明 当CR82 与CR85 内设置值均不为0 时,此模式有效,同时,上面提到的20 个字的交换方 式失效。 CR25 以及C26 设置IP 地址,如CR25 设置为H0106 ,CR26 设置为HC0A8 ,则IP 地址为 192.168.1.6。 如果CR28 设置不为0,则表示为从站站号,会自动搜寻该站号所对应之IP 地址。 如果CR28 设置为0,再设置CR25 与CR26,则表示寻址方式为IP 寻址。 将上图中的CR 寄存器进行写入数据后,当CR13 中每写入一次数据从K0 变为K1 ,则启动 一次通讯。 CR111 设置为K1 ,为8 为数据处理模式。 2 、程序 PLC1 (主站)程序如下: PLC2 (从站)程序如下: 主站把D100 开始的100 个字的数据写入到从站中的D100 开始的100 个字内,同时读取从 站的D0 开始的100 个字数据存储在D0 开始的100 个字内。 五、五、数据交换模式之三数据交换模式之三 五五、、数据交换模式之三数据交换模式之三 该模式下可直接通过软件进行配置,无需使用上面两种方法所使用的FROM/TO 指令。 1、设置说明 使用DCISoft 软件对IP 地址为192.168.1.5 的PLC1 (主站)进行设置如下: 设置从站EN01 所对应PLC 之站号,勾选 “启动”,并设

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