材料力学(第五版)最新课件第三章.ppt

第三章 扭 转 扭转的概念和实例 杆件的扭转变形是指杆件在两端扭矩作用下的变形 受力特点：两个等值反向的力偶矩分别作用在杆件两端垂直于轴线的平面内 工程实例 纯扭转变形 组合变形—扭转和弯曲 外力偶矩、扭矩和扭矩图 外力偶矩的计算 工程中的传动轴，通常不直接给出外力偶矩的数值，而是给出传动轴所传递的功率和转速 设外力偶矩为 Me，传动轴的功率为 P，角速度为w，则有（理论力学） 在工程中，功率通用千瓦 PkW (kW) 或马力 N 给出，角速度用转速 n（转/分钟， r/min ）给出，则外力偶矩的计算公式为 扭转时的内力—扭矩和扭矩图 杆件在外力偶矩的作用下产生扭转变形，同时在轴内产生反抗扭转变形的内力偶矩T，称为扭矩 扭矩符号的规定如下： 采用右手螺旋法则，如果用四指表示扭矩的转向，拇指的指向与截面的外法线 n 的方向向同时，该扭矩为正；反之，规定扭矩为负。 —保证无论从哪一段计算，扭矩的大小和符号都相同。 讨论题 讨论题二 以 x 轴作为横截面位置的坐标，以 y 轴表示横截面上扭矩的数值，所绘制的图形称为扭矩图 — 确定最大扭矩Tmax截面所在的位置 例题 例 如图所示的传动轴的转速n=300转/分，主动轮的输入功率PA=367kW，从动轮B、C及D的输出功率分别为PB=PC=110kW，PD=147kW，绘制该轴的扭矩图，并确定最大扭矩Tmax及其所在位置 n = 300转/分PA=367kW，PB=PC=110kW，PD=147kW 解 主动轮和从动轮的外力偶矩分别为 方向如图所示 各段的扭矩为 T1=MB=3.5?103 N·m T2=MB+ MC =7?103 N·m T3= -MD= -4.68?103 N·m 绘制扭矩图。最大扭矩产生在CA段上，其值为Tmax=7?103 (N ? m) 例 如图所示的水平圆轴 AB，在 l 长度上承受均布力偶矩m（单位长度的外力偶矩）作用。计算轴内扭矩并绘出扭矩图 纯剪切 薄壁圆筒的扭转 设圆筒的壁厚为t，R0是圆筒的平均半径 薄壁圆筒—— t/R0 ? 10-1 薄壁圆筒扭转时的变形和应力 变形现象 在小变形的条件下，纵向水平线变成了平行的斜直线 圆周线在变形后，大小、形状及其间距保持不变，他们仅仅绕圆筒轴线产生了相对转动 由纵向线和圆周线组成的矩形变成平行四边形，——称为剪切变形 相邻两圆周线的相对错动而倾斜的角度 g ，称为切应变 应力分析 由于两圆周线发生了相对错动，所以，在圆周的截面上必受到切应力t 的作用 由于两圆周的间距没有发生变化，所以，在圆周的截面上没有正应力 的作用 由于圆筒表面上各矩形沿圆周方向都由相同的切应变 g 。所以，沿任一圆筒横截面上外圆周方向的切应力t 都相同 由于是薄壁圆筒，所以，假定切应力沿壁厚方向是均匀的 于是，切应力t 在整个横截面上相等 当t/R0 ? 10-1时，上述应力公式的误差不超过4% 对于圆筒的扭转变形，不难得到切应变 g 为 切应力互等定理 从受扭薄壁圆筒中，用两个横截面、两个径向截面和两个圆柱面切出一个边长分别为dx、dy和dz的微小正六面体，称之为单元体 单元体的左右两侧为圆筒的横截面，其上作用有等值反向的切应力t 剪切胡克定律 通过薄壁圆筒的扭转试验，可以得到t —g 曲线。此曲线与杆件的拉压s —e 曲线形状相似 在剪切比例极限内，切应力和切应变成正比，即 t =Gg 上式称为剪切胡克定律， G 称为剪切弹性模量。 对于各向同性材料，理论和实验研究表明：弹性模量 E 、剪切弹性模量 G 和泊松比 m 之间有如下关系 各向同性线弹性材料只有两个独立的弹性常量 剪切应变能 类似轴向拉伸与压缩的情况，同样可以定义和计算物体受剪切变形时一点的剪切应变能密度。考虑一单元体，如图所示 单元体上受的力为 ? dydz，其相应向下错动的距离为 ? dx 。于是力在单元体上所作的功为 于是，变形物体在该点的剪切应变能密度 为： 圆轴扭转时截面上的应力 对于圆轴扭转，薄壁圆筒中的均布切应力假定是不合适的，另外，仅仅利用静力学的条件是不能解决的。需要从几何、物理和力学（平衡）三个方面进行综合分析。 变形几何关系 试验和理论表明圆轴扭转时，其变形和薄壁圆筒相似。为此，作如下基本假设： 变形后，横截面仍保持为平面，其形状和大小均不改变，半径仍为直线 变形后，相邻横截面的间距保持不变 圆轴扭转的平截面假设 物理关系（应力-应变关系） 由剪切胡克定律 t =