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江苏罡阳 转向系统有限公司 江苏罡阳 转向系统有限公司 * EPS项目介绍 江苏罡阳转向系统有限公司 企业使命：制造美好生活 核心价值观：以诚信责任为本，走开放创新之路 企业愿景：建成集科研与制造为一体的国际化汽摩零部件生产基地 EPS产品核心电控零件—传感器介绍 1.接触式：性价比高，满足一般市场需求； 2.感应式 （非接触式）：高寿命 ，高精度，成本相应增加； EPS产品核心电控零件—德国海拉传感器介绍 EPS产品核心电控零件—德国海拉传感器介绍 EPS产品核心电控零件—美国BI传感器介绍 EPS产品核心电控零件—美国BI传感器介绍 核心电控零件—控制器ECU 产品 代号 K01/YS01 YS06 YS03 YS04 K06 24V 工作电压 DC12V DC12V DC12V DC12V DC12V DC24V 最大电流 35A 35A 60A 45A 60A 60A 通讯形式 K-LINE/CAN K-LINE/CAN K-LINE/CAN K-LINE/CAN K-LINE/CAN K-LINE/CAN 工作温度 -40~125℃ -40~125℃ -40~125℃ -40~125℃ -40~125℃ -40~125℃ 配合电机 170~220W 170~220W 270~420W 240~360W 270~420W 270~420W 回正控制 模糊回正 角度选配 角度选配 角度选配 角度选配 角度选配 防水等级 不防水 不防水 不防水 不防水 IP67 不防水 控制器、传感器主要功能介绍 EPS产品核心电控零件—控制器总成案例介绍 控制器、电机集成一体式设计 三相无刷永磁同步的控制器电机总成具有精简的体积、弹性搭载接口、IP69K防水设计能够轻易的应用于所有EPS系统：管柱式（C）、小齿轮式（P）、双小齿轮（DP）、同步轮式（R）、其它特种车市场，具有1.快速动态相应；2.小巧轻便的模块；3.更长的使用寿命、无须任何维护和保养；4.高效率的产出和低度的电力消耗；5.安静且顺畅的运作；6.内有高精度霍尔式角度传感器可更精确的定位转子位置. 无刷电机介绍 无刷电机内部结构示意 有刷电机介绍 EPS乘用车结构型式 罡阳乘用车转向包含C-EPS(管柱式）、P-EPS（小齿轮）、DP/ EPS（双小齿轮） 、 R-EPS(齿条助力)； 满足前桥600~1500Kg 前轴载荷独立悬架底盘应用要求 。 产品 规划：新技术新工艺 12齿 大扭矩涂覆 欧美系四向调节 欧美两向调节 钢球结构 大扭矩 产品介绍：电动循环球产品 吉利 商用车：纯电动轻卡系列E200物流车型，输出扭矩1800N.M，整车减少油路设计，电动泵设计，转向更加轻便灵活（相当于EPS与机械式方向机的结合体，单扭杆设计）——适合纯电动物流车布置，提供节能环保 解决方案。 产品介绍：电液循环球产品（双扭杆设计） 应用：目前前期研发应用于东风柳汽商用车（重卡车型）以及原理介绍： 1 EPS系统ECU采集车速信号，改变马大电流，提供不同车速下助力； 2 EPS系统ECU采集转角信号，调整马达回正电流，实现方向盘主动回正控制， 改善低速小角度回正感； 3 补偿算法同传统EPS控制策略 4低速模式最大助力，满足手力在4~6Nm区间，高速模式关断 助力或极小电流。 5结合方向盘转角信号或EPS角度传感器信号，双传感器角度信号可实现主辅检测， 异常判定，EPS标定写入直行位置0点，整车控制器根据感测信号发送CAN指令，发到 EPS-ECU调整转向速度和目标角度位置； 6车道保持就是EPS维持直行0点功能，通过整车摄像头和传感器信号侦测信号 不断修正方向盘，指令都通过CAN网络从整车ECU发出，EPS接受指令； 7人工接管，EPS扭力杆变形，扭矩传感器信号变化，反馈到ECU， 手动助力模式 开启，与液压助力功能正常协调工作，蜗轮减速机构和液压活塞同时提供助力； 8当液压功能失效，输出端负载突发增大，EPS扭力杆随着负载加大，形变加大， 增大马达助力电流，实现应急转向的目的，手力超过正常区间范围，考虑到马达助力 有限，发热保护策略，临时过渡使用此功能。 9电动转向ECU检测发动机，车速信号，传感信号，电机电流信号，CAN网络等 异常采取电流缓降策略，直至切断助力报警，回到液压助力模式，考虑到液压输入轴 设定扭矩略大，加上减速机构摩擦，方向盘转向力矩会略大； 10二者失效，回到机械循环球助力模式，及时报修或更换处理。 产品介绍：电液阀控液压循环球转向器 电控液压转向器总成 比例器总成（电控模块） 比例阀总成 ECU根据汽车的行驶速度采集车速传感器（有的还有转向角速度传感器）信