汽车控制技术复习.docx

1 车辆控制技术总论 1.1 车辆控制技术内容及其发展背景 控制系统：依靠调节能量输入的方法使某些物理量受到控制的系统。通常，控制系统由控制器、受控对象、反馈测量装置等部分组成。要求控制系统具有稳定性、快速性、准确性。 机控制系统基本组成部分：完整的计算机系统包括硬件系统（控制计算机、传感器以及变送器）和软件系统，硬件系统是计算机的躯干，是物质基础，软件系统则是建立在这个躯干上的灵魂。 功能: 进行信号的传递、分析和比较； 计算机控制过程：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出和信息管理。 车辆控制技术硬件系统的组成：信号采集单元、控制单元和执行器。 号采集部分（传感器）:输入信号的测量装置，主要作用是将所测量物理量转换为电信号。 控制单元（ECU）: 能够对传感器的各种输入信号进行分析处理，并按照预先设定的程序，对执行器输出控制信号。 执行器:输入信号的测量装置，主要作用是将所测量物理量转换为电信号。 车辆控制技术分类：电子控制装置（机电结合）、车载电子装置（独立电子装置） 发展趋势：1）传感器向智能化方向发展：智能传感器（将传感器本身和信号处理部分进行集成）2）微处理器的性能大大提高3）软件技术的不断替身4）集成化技术在车辆控制上面的进一步应用5）汽车网络技术的飞速发展（线控技术、智能交通系统以及一些相关的车载设备等等） 2 车辆控制硬件设计技术 2.1 车用传感器 概念：能感受规定的被测量，并按一定规律转换成可输出信号的器件或装置。 组成：敏感元件、转换元件和测量电路 信号输出形式： 模拟输出信号：电流、电压、频率、周期、脉宽和占空比 离散输出信号：二进制码、模拟编码或数字编码 静态特性：表示传感器在被测物理量各个值处于稳定状态时的输出—输入关系。一般情况下，衡量传感器的静态特性的重要指标是：线性度、迟滞、重复性和灵敏度。 线性度：在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差（ΔYmax）与满量程输出（Y）的百分比 迟滞：传感器在正（输入量增大）或负（输入量减小）行程期间输入输出曲线不会重合的程度 重复度：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度 灵敏度：指其校准曲线的斜率，输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比 热敏电阻式温度传感器原理：测温的本质其实是测量传感器的电阻，通常是将电阻的变化转换成电压或电流等模拟信号，然后再将模拟信号转换成数字信号，再由处理器换算出相应温度。 电路： 磁电式转速传感器原理：利用感应原理在线圈的两端产生电压 ，即当铁磁齿轮在永磁铁附近旋转时，通过线圈的磁力线发生变化，在线圈中就会产生感应电压。感应电压与磁通的变化率成正比。 UA为感应电压；z为感应线圈匝数； 为磁通量 氧传感器原理：在一定条件下（高温和铂催化），利用氧化皓内外两侧的氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。 电路： 2.2 车用执行器 分类：1）按实现机械运动的形式：直行式和旋转式2) 按具体的结构：电磁线圈、微电机和压电元器件3）操纵方式：液压操纵、电气操纵和气压操纵。 2.3 车用微控制器及其接口技术 ECU功用：根据电子控制器内存储的程序对传感器输入的各种信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，控制有关执行器的动作，达到快速、准确、自动控制被控部件工作的目的。 最小系统：是指让MCU能够独立运行的基本硬件系统。由电源、时钟、复位电路、程序存储器、数据存储器组成，没有任何信号线的连接,只有电源到主板的电源连接。 信号处理电路： = 1 \* GB3 ①输入信号处理电路： 模拟信号处理电路 R1R2 开关信号处理电路 频率信号  = 2 \* GB3 ②输出接口电路： 为了防止产生干扰，控制电路和驱动电路之间采用了电源隔离。用光电隔离器件TLP521实现了数字电路同驱动电路之间的电源隔离，有效地防止了外部干扰的引入。 当PF5为低电平时，二极管发光，光敏三极管导通，功率管M1导通，输出低电平，电磁阀通电；反之则电磁阀不通电。 当IN为高电平时，二极管发光，光敏三极管导通，功率管M1导通，输出低电平，电磁阀通电；反之则电磁阀不通电。 控制喷油器输出电路 a)模拟信号； b)开关信号(开—关)； c)数字信号(连续脉冲) 3 车用总线及协议 车用总线的特点： 汽车网络系统要求可靠、廉价，提高电子系统的可靠性； 范围小、节点数少，多数应用要求传输速率要求不高； 改善车辆设计和配置的灵活性； 利于车辆的动力性、排放性、操作性、经济性和安全性的改善。 分类： 类别对象传输速度kb/s应用范