[工学]3凸轮机构-第五版.ppt

当凸轮机构的运动规律给定后，则ω1，v2 及 s2 均已知，基圆半径 r0 是压力角α的函数。 当基圆半径过小时，会导致压力角α超限或机构自锁。 设计时应在保证最大压力角不超过许用值的条件下，尽量减小凸轮机构尺寸。 基圆半径荐用值： d—凸轮轴直径。 最大压力角的确定 凸轮机构的压力角是凸轮转角的函数，其值随从动件与凸轮接触点的位置变化。 最大压力角位于凸轮轮廓曲线坡度最陡处，较简便的检查方法是用图解法。即测量从动件与凸轮接触点的法线与从动件在该点速度方向所夹的锐角。也可用量角器检查。 当αmax 超限时，应修改设计。通过加大基圆半径rb，可减小αmax 。 §3 - 4．图解法设计凸轮轮廓 一、 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 运动规律根据工作要求选定后，画出凸轮轮廓曲线。 作图法：一般要求不高的低速机械 利用 “反转法”绘制 。 解析法：精密、高速机械（逐点计算）。 （本课程不作介绍） “反转法”设计凸轮轮廓的原理： 假设凸轮静止不动，从动件 一方面随导路以-ω1转动，同 时从动件又沿导路作往复运动。可画出从动件的各对应位置， 顶点的运动轨迹就是凸轮的轮 廓曲线。 1.对心尖顶 直动从动件盘形凸轮的绘制 已知：运动规律S-?1 曲线，基圆半径rmin，凸轮ω1 方向。绘制该凸轮轮廓的作图步骤如下： 1). 将S- ?1线图的推程和回程所对应的横坐标轴各分成若干等分（图中为4分）得1、2、3……诸点. 2). 取B0为从动件尖顶得最低位置，并过B0 作尖顶运动导路X-X ，根据基圆半径确定回转中心O点。 3). 以O点为圆心作基圆，然后按-?方向将基圆与S- ?1对应等分，作出凸轮的等分线。 4).采用反转法，量取各个位移量，并取C1B1=(1-1’)，C2B2=(2=2’),C3B3=(3-3’)…，得到反转后尖顶的一系列位置. 5).将B1.B2.B3,…连成光滑曲线，即为所确定的凸轮轮廓. * * 第三章 凸轮机构 组成：凸轮、从动件、机架三部分组成。 凸轮机构在现代自动机、半自动机、机械手等中广泛应用. §3 - 1.凸轮机构的应用和分类 如绕线机中的凸轮机构： 1- 快速转动，经由齿轮2、3带动凸轮4 ?带动5往复摆动。 类型： 1．按凸轮的形状分 1).盘形凸轮：凸轮是一个绕固定轴转动，且有变化半 径的盘形零件—— 是凸轮的最基本形式。 2).移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷，这时 的特殊形式，凸轮作直线移动。 3).圆柱凸轮: 将移动凸轮卷成圆柱体,既成为圆柱凸轮. 2．按从动件型式分 1). 尖顶从动件：能实现任意预期的移动规律，单但尖顶与凸 轮是点接触，磨损快，用于受力不大的低速凸轮。 2). 滚子从动件：从动件上装有滚子，将滑磨?滚磨，减少磨损提高承载能力——应用最广泛。 3).平底从动件：作用力与平底相垂直，传动效率高，利用润滑，能减少磨损——用于高速凸轮。 §3 - 2 从动件的常用运动规律 从动件的不同运动规律 ? 不同的凸轮轮廓。 基圆： 凸轮轮廓最小向径为半径所画的圆 推程(从动件)：从动件被凸轮推动而远离凸轮回转中 心时的行程(A-B’)。 升程：从动件在推程中所走过的距离h。 推程运动角：推程对应的凸轮转角?t。 远休止角：从动件在最远位置停留 不动对应凸轮的转角?s 。 凸轮机构的有关名词概念 基圆：以凸轮轮廓的最小向径所作的圆。 半径rb 升程：h 推程运动角：φ 回程运动角：φ’ 远休止角：φs 近休止角：φs’ §3 - 2 从动件的常用运动规律 回程(从动件)：从动件趋近凸轮回转中心时的行程（C-D）。 回程运动角：回程对应的凸轮转角?h。 工作行程：从动件实现机械工作要求的行程。 空行程：从动件不工作时的行程。 空行程广泛采用等加速运动规律或等减速运动规律， 工作行程常为等速运动。 近休止角： 从动件在最近位置 停留不动对应凸轮的转角?s’。 从动件位移线图： 从动件位移S2与凸轮 的转角?之间的关系线图。 一、等速运动 在运动的开始和终止产生刚性冲击，即 A、B、C 一．等速运动规律 凸轮以角速度ω1等速转动，从动件等速上升或下降。从动件位移S2，速度υ2，加速度a2，随时间t(或凸轮转角?1）的