自动检测第一章.pptVIP

自动控制理论基本概念 自动控制系统：是由控制装置和被控对象所组成，它们以某种相互依赖的的方式组合成为一个有机整体，并对被控对象进行自动控制。 控制器：对被控对象起控制作用装置的总体. 被控对象：要求实现自动控制的机器，设备或生产过程。 控制器：对被控对象起控制作用装置的总体，称做控制装置或控制器。 输出量：表现于控制对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。 输入量：作用于控制对象或系统输入端，并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量。 扰动：所有妨碍控制量对被控量按要求进行正常控制的因素，称为干扰量或扰动量。 开环控制：开环控制是指控制器与被控对象之间只有顺向作用 , 而没有反向联系的控制过程。 按扰动补偿 ：利用对扰动信号的测量产生控制作用，以补偿扰动对输出量的影响。由于扰动信号经测量装置，控制器至被控对象的输出量是单向传递的，故属于开环控制方式。对于不可测扰动以及被控对象及各功能部件内部参数变化给输出量造成的影响，系统自身无法控制。因此，控制精度有限，常用于工作机械的恒速控制（如稳定刀具转速）以及电源系统的稳压，稳频控制。 自动控制理论与仿真 讲授：李秀娟 合肥学院电子信息与电气工程系 自动控制理论与仿真 (Ⅰ) 合肥学院电子信息与电气工程系 自 动 控 制 原 理 教 学 组 （第 1 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.1 引言 §1