[交通运输]汽车动力学I.docVIP

汽车动力学I 概述 汽车的定义与历史 汽车: 是使用四个或四个以上的车轮,具有动力且不必按预定轨道行驶的快速机动的陆上交通工具. 汽车分为用于载货、1789: 法国军事工程师尼古拉斯·约瑟夫·尼诺将蒸汽机装在三轮车上用于拉炮; 1784: 苏格兰工程师詹姆斯·瓦特制造了蒸汽动力车辆,但不能正常工作, 1802:·切维热克开发了以蒸汽动力·奔驰(KARL BENZ)制造了装有0.85马力汽油机的三轮车,同时另一位德国工程师戈特利布·戴姆勒(GOTTLIEB DAIMLER)也制造出了一辆1.1马力的汽油发动机四轮汽车. 1886年1月29日,奔驰取得世界上第一辆汽车的专利,这一天被公认为汽车的诞生日! *1890: 奔驰公司率先采用橡胶充气轮胎; 1897-1898:法国米其林兄弟使全橡胶轮胎过渡到高压充气轮胎,对汽车的发展产生了巨大影响. 1889: 法国标志公司研制成功齿轮变速器和差速器,并在1891年首先采用前置发动机后轮驱动. 1896: 美国的亨利·福特(HENRY FORD)制造出了第一辆福特车,并于己于1908年开始生产T型车,该车型以结构紧凑,坚固耐用容易驾驶和价格低廉等优点而广受欢迎. 1915年,福特公司生产了带有门窗的新型T型车;1934年,美国克莱斯勒公司首先采用了流线型的车身外形,使汽车速度大为提高. 汽车动力学的发展 随着速度的提高,汽车的快速转向和制动引起的动力学问题逐渐受到关注. 1904: 进行了世界第一次汽车蛇行试验,速度可达24-32 km/h.此时已认识到制动时后轮抱死将会导致汽车不稳定. 1908: 最早研究汽车动力学的工程师弗雷德里克·威廉·兰切斯特提出了过多转向概念. 1925: 法国人布劳赫特发现了汽车轮胎侧偏现象,使人们的认识(低压轮胎有转向摆振问题)有了突破. 1931年可测量充气轮胎力学特性的实验机问世后,开始了对汽车转向特性的研究.莫里斯·奥利首先提出了操纵动力学分析理论,是第一个对汽车定义不同转向特性的人. 1940年,雷克特和斯康克提出了用自由度描述的汽车数学模型,对汽车绕其垂直轴转动和侧向运动作了分析解答.1956年美国的西格尔等对二自由度汽车模型引入了横摆运动,并研究了汽车的稳态和瞬间运动特性. 1960年到1980年代,随着计算机技术的广泛应用,促进了汽车动力学的研究和发展.到1990年代中期, 较为健全的汽车动力学理论得到建立. 汽车动力学简介 汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响. 汽车的各项性能,即汽车的动力性,制动性,操纵稳定性及平顺性等,是汽车对所受各种力的响应. 汽车在运动过程中所受到的外力,除重力和惯性力外,还有地面通过轮胎传递给汽车的各种力和力矩或空气介质作用于汽车的力和力矩.很多汽车的重要性能都与轮胎有关,因而在讨论整车动力学之前,首先需要研究充气轮胎的力学特性,即研究作用在轮胎上的力和力矩,轮胎的侧偏特性和振动特性等. 汽车动力学研究了汽车的驱动力,行驶阻力及其影响因素,以及汽车在行驶方向上的速度和加速度等特性,并根据汽车的动力性及燃油经济性的要求确定汽车动力装置参数,即发动机的功率和传动系的传动比. 随着汽车车速的日益提高, 汽车的操纵稳定性越来越重要. 操纵稳定性通常包含互相联系的两个部分:一是操纵性,即汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力;二是稳定性, 即汽车受到外界扰动后恢复原来运动状态的能力.而稳定性的好坏直接影响操纵性的好坏. 图1-3 驾驶员-汽车系统 图1-3中汽车的输入x是驾驶员给汽车的转向指令,输出y是汽车的转向运动量(横摆角速度或转弯半径等),驾驶员可看作是由观测环节,执行环节和比较环节(╳)三部分组成的调节器.整个系统的输入可以认为是道路输入.所以驾驶员-汽车系统在一定路面和环境下的操纵运动响应,一方面取决于汽车的操纵稳定性,另一方面也取决于驾驶员的行为和技术,两者的良好配合才能获得系统的良好操纵运动响应. 汽车操纵稳定性的研究将从建立线性二自由度汽车模型出发,系统分析汽车转向输入的稳态响应和瞬间响应以及汽车悬架,转向系,传动系对操纵稳定性的影响,从而评估汽车的操纵稳定性. 汽车动力学的研究方法主要采用两种: 一类是以试验为主的主观评价法;另一类则是以理论分析为主的客观评价法.前者是让试验者根据试验时的感觉来评价汽车的性能及其影响因素;而后者则是通过理论分析来确定汽车评价指标与汽车结构参数的函数关系,即根据物理定律来描述相关的力学特征,建立分析模型和相关方程式来评价汽车的性能. 由于汽车系统的复杂性,过去受到计算手段的限制,因而汽车动力学的理论研究不得不采用很多近似方法(如将大量系统,子系统及其之间的关系线性化),实际上不可能建立较完善精确的模型. 近几十年