[信息与通信]PLC在工业机械手中的应用.docVIP

南通纺织职业技术学院（论文） PLC在工业机械手中的应用 沈凡 班 级： 09 电气一 专 业：电气自动 化 教 学 系： 机电系 指导老师： 马文静 完成时间 年 月 日至 年 月 日 摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有电磁继电器、传感器、等电子器件组成。本文介绍的机械手是由PLC输出脉冲，分别驱动横轴、竖轴，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，限位开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过气缸的伸缩来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业。 近年来，日本三菱公司的FX2N系列PLC在我国已经广泛使用，并在各行各业的生产过程的自动控制担任着重要角色。本课题以FX2N—48MR为例，讲述了小型可编程控制器的的构成、原理、指令系统、应用以及系统的设置、调试方法。 关键字：PLC　　机械手　　指令系统 目 录 摘要 I 引言 3 1 机械手的简介 4 1.1 概述 4 1.2 机械手的组成 4 1.3 机械手的分类 4 1.4 机械手