[信息与通信]微机控制系统及接口设计.ppt

第四章 微机控制系统及接口设计 4.1 概述 4.2 微型计算机的系统构成与种类 4.4 单片机的硬件结构特点及应用 4.5 可编程逻辑控制器(PLC) 4.6 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计 4.7 机电一体化系统中的检测传感器 4.1 概述 一、专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择 1． 专用与通用的抉择 2、 硬件与软件的权衡 基本原则： 通常要根据经济性和可靠性的标准权衡决定； 在必须用分立元件组成硬件的情况下，不如采用软件；（无需焊接，调整方便） 如果能用通用的LSI芯片来组成所需的电路，则最好采用硬件。（价廉、可靠、速度快） 特别注意 控制系统比起机械装置来，环境适应能力较差，存在电噪声干扰问题，例如在一般车间现场条件下使用就容易出障； 电子装置的维修需要专门的技术工具，一般机械操作人员不易掌握； 提高可靠性，必须特别注意采取必要的措施。 二、控制系统的一般设计思路 就采用微机的控制系统而言，其一般设计步骤为： 确定系统整体控制方案； 确定控制算法； 选用微型计算机； 系统总体设计； 软件设计等。 1、确定系统整体控制方案 2、 确定控制算法 物理模型 ----〉数学模型 ---〉控制算法 由于控制系统种类繁多，控制算法也是很多的．随着控制理论和 计算机控制技术的不断发展，控制算法更是越来越多。