[信息与通信]足球机器人无线通信子系统的研究.docVIP

1引1.1 本课题的研究背景及意义 1992Alan Mac worth在他的论文《On Seeing Robots 》中首先提出了训练机器人进行足球赛的设想，用机器人足球比赛平台来促进人工智能和智能机器人的研究与发展；此后，每年举办一届机器人足球世界杯比赛。 机器人足球比赛是近年来提出的多智能体系统开发平台，是一个典型的多智能体机器人系统。机器人足球比赛是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集项目，同时又是多智能技术的一个理想突破点，是继计算机下象棋后出现的发展人工智能的第二个里程碑。 机器人足球研究促进了分布式人工智能和机器人学等领域的发展。机器人足球系统涉及的领域很多，包括：智能机器人系统、多智能体系统、实时图像处理与模式识别、实时规划和推理、机械传动与驱动控制、传感器与数据融合、无线通讯和软件技术等。在机器人足球实验平台上，各种人工智能和机器入学等领域的研究成果可以得到检验和比较，进而促进各学科的发展。 机器人足球相关技术具有广阔的应用前景。最直接的应用是智能机器人和多机器人系统，例如家用机器人、军用智能化武器(如地面机器人部队、智能坦克部队、无人驾驶战斗机机群等)、工业机器人、娱乐机器人等；解决机器人足球系统中的MAS关键技术能应用在企业决策系统(如分布式集团生产决策支援系统等)、分布式智能通信网络系统(如通信网络设计、维护、经营决策系统等)和存在计算机网络空间中的信