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上海电力学院实验报告 自动控制原理实验教程 题目：2.5.6-4，补充题 班级： 姓名： 学号： 时间：2013年12月6日 一、问题描述 2.5.4：已知系统的框图如下所示，编程完成下列任务。 1）绘原系统的伯德图，并求出系统静态误差系数Kvo，相位裕量?co和开环截止 频率wco； 2）做时域仿真，求出阶跃响应曲线，记录未校正系统的时域性能δp%和ts； 3）设计串联超前校正装置Gc（s），实现期望的频域性能：Kv10,Pm=45,wc6rad/s; 4)按照超前校正装置的参数，进行新的时域仿真，作出阶跃响应曲线，记录校正后系统的时域性能指标和ts 补充题：设有一单位反馈系统的开环传函为，试用频率特性法设计一个超前校正装置，以满足下列性能指标：kv≥8，相位裕量为50° 理论方法分析 1.margin（sys） 绘制bode图，标注频域指标在图上； [gm，pm，wg，wc]=margin（sys） 返回数据值，不绘制曲线； dcgain（[nopen 0],dopen） 计算Kv（静态速度误差系数）； step（sys） 绘制系统的阶跃响应曲线 2.控制系统设计的频域法是一种最经典的方法。其核心的设计思路是通过控制器改变原系统的频率特性图，使之满足预定的性能指标要求。超前校正装置的主要作用是通过其相位超前效应来改变频率响应曲线