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二○一五～二○一六学年第 一 学期 信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称： 自动控制原理课程设计 班 级： 自动化1301 学 号： 201304134040 姓 名： 李越 指导教师： 吴怀宇 二○一五 年 十二 月 一、题目、任务及要求 题目：已知单位反馈I型系统原有部分的开环传递函数为：，用Bode图设计方法对系统进行超前串联校正设计。 任务：用Bode图设计方法对系统进行超前串联校正设计，使系统满足动态及静态性指标。如： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的速度误差系数； （2）系统校正后，相位欲度； （3）系统校正后，增益裕量 10dB。 二、设计思路 相位超前校正装置可以用如图所示的网络实现，它是由无源阻容元件组成的，设网络输入信号源的内阻为零，输出端的负载阻抗为无穷大，则此相位超前校正装置的传递函数为 式中 相位超前RC网络 式中表明，在采用无源相位超前校正装置时，系统的开环增益要下降，因为。 由于，所以校正网络正弦输出信号的相位超前于输入信号，或者说具有正的相角特性，它反映了输出信号包含有输入对时间的微分量。在选择的数值时，需要考虑的是系统高频噪声。超前校正网络是一个高