自动控制课程设计-控制系统串联校正设计文档.docVIP

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 控制理论课程设计 题 目 控制系统串联校正设计 学 院 农业装备工程学院 班 级 农电141 学生姓名 +++ 指导教师 高春艳 日 期 2016年12月16日 控制理论课程设计任务书 设计题目： 控制系统串联校正设计 一、设计目的 进一步巩固自动控制理论知识；掌握自动控制系统的分析、设计、矫正的基本方法；锻炼使用MATLAB语言软件应用的能力；培养使用MATLAB语言分析、设计和校正控制系统的方法；使初步掌握控制系统系统数字仿真的基本方法。 二、设计任务及要求 应用时域法、频域法或根轨迹法设计校正系统，根据控制要求，制定合理的设计校正方案；编写相关MATLAB程序，绘制校正前后系统相应图形，求出校正前后系统相关性能指标；比较校正前后系统的性能指标；编制设计说明书。 三、控制要求 题目：已知单位负反馈系统的开环传递函数：。 其中：,,设计串联补偿装置，使校正后的系统具有性能指标：开环放大系数；最大超调；过渡过程时间。