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奥迪A4技术培训－Quattro 理论知识附着圆差速器原理 Audi QuattroTosen ATosen BTosen C Audi A4 Quattro 行星齿轮. (I) 行星齿轮. (II) 工作原理 (扭矩传动流程). 非对称式动态扭矩分配 非对称式动态扭矩分配 感谢您的参与！ Physical principles Kamm摩擦圆体现了轮胎和路面之间的所能达到的支持极限。描绘了轮胎和路面之间所能传递的最大力。 摩擦圆的半径大小取决于摩擦系数。 轮胎只能传递一定的驱动力（前推力）FV或制动力FB以及测导向力FS到路面。 如果两力之和太大，那么轮胎就开始滑动（空转和抱死打滑），在这种情况下，其中一个变量应该立即减小。 The Kamm circle of friction represents the absolute limits of adhesion between the tyres and road surface and indicates the maximum force which is transmissible from a wheel to the road surface. The diameter of the circle is dependent on the coefficient of friction. A wheel ca