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可视化仿真与虚拟现实 第三讲 上一讲回顾 平面图形 点 线 填充多边形 状态机 颜色 线型 线的粗线 点的大小 封装 函数封装 文件封装 示例 a1- 曲柄滑块 本讲内容 字符的显示 二维动画 物理仿真与动画显示 弹簧质量的运动仿真 练习 1.字符的显示 位图字体 用二值像素图案表示； 字体放大会走样； 显示速度快。 轮廓（矢量）字体 用线和圆弧等几何曲线表示； 数据量少，只记录线的端点、圆弧的中心和半径； 美观，缩放不失真； 需要光栅化，影响显示速度。 Opengl显示字符的函数 位图字符函数： glutBitmapCharacter(font, character) font:指定字型，常量（如GLUT_BITMAP_8_BY_13） Character：字符的ASCII码值 轮廓字符函数： glutStrokeCharacter(font, character) font:指定字型，常量（如GLUT_STROKE_ROMAN） Character：字符的ASCII码值 显示一个字符 示例程序 对a1中程序补充字符显示 2.二维动画 原理：在应用程序窗口播放当前帧时，程序已在另一缓冲区生成了下一帧图象数据。当前一帧图象显示完毕时，应用程序只要将在另一缓冲区已经生成的图象拷贝到屏幕上即可。  特点：这种方式可加快动画的播放速度，但需要较大内存。 先在后缓冲区绘图 前一张画面 后缓冲区完成后，整拷贝到前缓冲区 前缓冲区的图整个被覆盖 二维动画routine void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // … 绘制场景 glutSwapBuffers(); } void main ( int argc, char** argv ) { glutInit ( argc, argv ); glutInitDisplayMode ( GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE ); // 双缓存显示模式，支持动画 glutInitWindowSize ( 500, 500 ); glutCreateWindow ( “动画程序框架 ); glClearColor(0,0,0,0); gluOrtho2D(0.0, 400.0, 0.0, 300.0); glutDisplayFunc ( display ); glutIdleFunc( display ); // 闲时处理，支持动画 glutMainLoop( ); // GLUT主循环 } 动画与非动画的区别 需要双缓冲 需要Idle回调函数 glutIdleFunc 需要场景更新display函数中的 动画场景 静态场景 glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|…); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|…); glutIdelFunc 无 glutSwapBuffers(); glFlush(); glutInitDisplayMode ( GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE ); glutSwapBuffers(); 3.物理仿真与动画显示 一切动态物理系统均用微分方程描述 一阶微分方程： 以抛物线运动为例： 一阶微分方程的求解 计算机不能进行连续问题的求解，需要进行离散化。即在若干离散的时间点上，用差分方程代替微分方程。 微分方程最简单的离散化方法：向前欧拉法 抛物线运动的欧拉方法 示例 a2——球的抛物线运动 4.弹簧质量的运动仿真 x 练习 漫天雪花 乒乓球在盒子里的弹跳动画（18分） 至少有一个乒乓球； 受重力影响 与至少左右下三个面碰撞，并回弹 当碰到墙壁后，发出声音 （参考： /view/3ce2fcc258f5f61fb7366608.html ） v