[小学教育]理论力学总复习.pptVIP

如图所示已知梁AB上作用一力偶，力偶距为M，梁长为L，梁重不计，求支座A和B的约束力？ 如下图所示平面任意力系中 。各力作用位置如下图所示，图中尺寸单位为mm。求，1）力系向点O简化的结果； 2）力系合力的大小和方向及合力作用线方程？ 工字钢截面尺寸如图所示，单位为mm，求此截面的几何中心？（坐标系按图（b）建立） 半径为R的半圆形凸轮D以等速 沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如下图所示，求 时杆AB相对于凸轮的速度和加速度？ 解：杆AB的顶点A为动点，动系固结于凸轮。绝对运动为上下直线，相对运动为沿凸轮圆弧曲线，牵连运动为水平直线平移。杆AB的运动与点A的运动相同，速度、加速度分析如图所示。 ⑶ 均质轮质量为m，半径为R，沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为v，则其动量为 ω v C 例11-2续2 v ⑷ 均质杆质量为 m ，杆长为L，绕杆端轴O 以角速度ω转动，则 vC O 见续后 ω vC C 或 ，方向同 v mvc （5）均质杆质量为m，长度为l，图示瞬时A端 速度为v，求其动量。 vA C A B φ P 解：AB 杆做平面运动， 瞬心为P， vB 见续后 例11-2续4 vc vA vB vc vc vA vB vc ωAB ωAB ωAB ωAB ∵vA= v 在机械工程设计手册中，可以查阅到简单几何形状或已 标准化的零件的转动惯量和回转半径。书中列出几种常见均质刚体的　　　，以供参考。 刚体对某轴的转动惯量等于刚体对通过质心且与该轴平行 的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离的平方之乘积。 同一个刚体对不同轴的转动惯量一般是不相同的。 ⑴ 定理 3. 平行移轴定理　 对于均质刚体，　仅与几何形状有关，与密度无关。对于几何形状相同而材料不同（密度不同）的均质刚体，其回转半径是相同的。 　　当物体由几个规则几何形状的物体组成时，可先计算每一部分(物体)的转动惯量, 然后再加起来就是整个物体的转动惯量。 若物体有空心部分, 要把此部分的转动惯量视为负值来处理。 4．计算转动惯量的组合法 例如，对于例1中均质细杆对 z 轴的转动惯量为 例12-9：均质细直杆，已知 . 求：对过质心且垂直于杆的 轴的转动惯量。 要求记住三个转动惯量 （1）??? 均质圆盘对盘心轴的 转动惯量 （2）??? 均质细直杆对一端的 转动惯量 （3）??? 均质细直杆对中心轴 的转动惯量 则 对一端的 轴，有 解： 求质量为m，半径为R的均质圆柱在下面三种情况下物体的动能。 例 题 C v (a) C ω (b) 平动 绕定轴C作定轴转动 刚体作平面运动 C vC ω (c) P 或 对于(c)而言，P为瞬心 例4-13 求：其重心坐标. 由 而 由对称性，有 小半圆（半径为 ）面积为 , 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 解：用负面积法， 设大半圆面积为 ， 为三部分组成， 已知：等厚均质偏心块的 得 解：把图形的对称轴作为轴x，如图所示，图形的形心C在对称轴x上，即： 运动学复习 直角 坐标 矢量 加速度方程 速度方程 运动方程 形式 点的运动学 弧坐标 （自然法） 刚体基本运动 1、 平动 ? 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； ? 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度； ——转动方程 ——瞬时角速度 ——瞬时角加速度 2、定轴转动 刚体作定轴转动，刚体上任意一点以该点到转轴的距离为半径作圆周运动。 v=R? 任意点速度、加速度 1 定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系） 全加速度： 轮系的传动比： 刚体平面运动和点的合成运动 ★ 平面图形 S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。 ★ 平动与基点的选择有关，转动与基点的选择无关 1、基本概念 ★ 一点，二系，三运动 ★ 牵连点特性：1、瞬时性； 2、位于动系上； 3、与动点相重合。 2、速度和加速度 点的合成运动 刚体的平面运动 1. 速度合成定理 1. 基点法 2. 速度投影法 3. 瞬心法：以瞬心P为基点 1. 加速度合成定理（动系作平动） 2. 加速度合成定理（动系作转动） 1. 基点法 7-16附图所示机构中， 已知ＡＡ′＝ＢＢ′＝ｒ＝０.２５ｍｍ， 且ＡＢ＝Ａ′Ｂ′；连杆ＡＡ′以匀角速度ω＝２ｒａｄ／ｓ绕Ａ′转动，当θ＝６０°时，槽杆ＣＥ位置铅直。求此