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40T快速锻造操作机多轴定位控制系统研究 　　摘要:文章阐述了40T快速锻造操作机多轴定位控制系统的设备组成、钳臂及夹紧机构受力分析、工艺及电气控制系统网络结构,多个HNC轴的调节嵌入到PLC中的控制技术,操作机配合不同锻造工艺程序编制。 　　关键词:可编程序控制器;HNC;多轴定位控制系统;PROFIBUS 　　中图分类号:TP274文献标识码:A 　　文章编号:1009-2374#8197;(2010)25-0049-03 　　 　　0引言 　　随着我国国民经济的飞速发展,对大型锻件的产品质量要求越来越高,因此大型联动快锻操作机与快锻压机配合完成锻造生产是当今现代化工业生产不可缺少的关键设备。由于操作机的动作多、机构复杂,设计难度大,国内还没有先进的大型联动锻造操作机的生产厂家,现在使用的大型联动快锻操作机都从先进国家与快锻压机一起进口。因此对操作机结构的分析研究是非常必要的。近年来,我国需要重点发展的自由锻件产品主要包括:大型冶金机械轧辊锻坯,包括冷轧工作辊、中间辊、锻钢支承辊、有色热轧机用锻钢工作辊、H型钢轧机开坯辊等。为了提高大型锻件的质量,需要多轴定位控制系统进行操作控制,因此需要采用大型的操作机设备与大型快速锻造压机配合进行生产,从而完成钢锭开坯、拔长、整圆等锻造工艺,对于发挥锻造设备的能力、提高劳动生产率、减轻锻造工人的繁重体力劳动,提高锻件质量等具有较显著作用。 　　1设备组成、工艺要求、钳臂及夹紧机构受力分析 　　1.1设备组成及工艺要求 　　1.1.1设备组成400kN/800kN-m全液压轨道式锻造操作机由机架、钳杆、升降机构、液压系统、检测系统、润滑系统、供电供水托链、行走轨道及电控系统等部件组成。能完成六大动作:钳口夹紧松开,钳杆平行升降及上下倾斜,钳杆平移平摆、钳杆正反转、操作机行走。 　　1.1.2工艺主要要求 　　(1)要求锻件送进尺寸精确。 　　(2)联动与快锻操作机在钳头旋转机构上都有较精确的角度定位。目前定位精度可达±1°。 　　(3)要求在压机上砧抬起到再次压倒锻件这一间隙时间内迅速将锻件从下砧上提起并精确地送进一定的尺寸。 　　1.2钳臂及夹紧机构受力分析 　　1.2.1钳臂受力计算 　　已知条件: 　　钳臂受力 P=200000kgf 　　 求弯矩: 　　Mmax=200000x105 　　MA=200000X18 　　MB=200000X75 　　 求A―A断面的弯曲应力: 　　σA=M/W=200000x18/1685=2136kg/cm2 　　e1===18.89 　　e2=48- e1=48-18.89=29.11 　　h= e1-d=18.89-13=5.89 　　JX=(Be13-bh3+ae23) 　　=(58×18.893-35×5.893+23×29.113) 　　=307152 　　w= JX /e1=307152/18.89=16784 　　σB=M/W=200000x75/16784=894kg/cm2 　　计算结果: 　　σA=2136kg/cm2 　　σB=894kg/cm2 　　显然A―A断面的弯曲应力较高 　　安全系数n=σs=8250/2136=3.86 　　如果考虑铸钢件材料的不均匀性和局部小的缺陷,σs=8250x0.8=6600 kg/cm2得 　　 n=σs=6600/2136=3.09 　　由计算结果看能满足使用要求。 　　计算未考虑的因素:冲击载荷附加的应力值;温度的影响。 　　1.2.2夹紧力计算 　　夹紧力计算公式: 　　 P夹=2loGtg(α-ρ)/y (1) 　　式中: 　　G=40t 　　α=650 　　y=570/2=285=0.285M 　　ρ=tg-10.7=34.99 　　lo=5.065/2-0.59=1.9405 　　代入(1)式得: 　　P夹=2loGtg(α-ρ)/y 　　=2x1.9405x40xtg(65-34.99)/0.285 　　=315t 　　P夹/2=157.5t 　　求P推=46x46x0.785x250=415t 　　P推/2=145/2=207.5t 　　求P杆实 　　207.5/P杆实=cos36.5 　　P杆实=258t 　　求P杆计 　　 157.5x933=P杆计x575 　　 P杆计=255t 　　可见P杆实=258tP杆计=255t 　　2控制系统硬件、软件组成及工艺程序的开发 　　2.1控制系统硬件组成 　　2.1.1压控制系统由各自独立的液压回路组成四台主泵,一台控制油泵,一台保压油泵,一台冷却循环过滤泵,通过阀块的合理组合构成操作机的动力系