ＰＩＤ模糊参数自整定控制的硫化机群测控系统.docVIP

ＰＩＤ模糊参数自整定控制的硫化机群测控系统 　　摘 要：作为橡胶硫化主要设备的平板硫化机必须具备控制硫化条件(硫化温度、硫化时间和硫化压力)的能力,其控制的精度将直接影响橡胶制品的质量和性能。基于模糊推理的PID自整定控制，在线改变模糊控制器的参数，使控制器能够根据实际情况调整比例系数，使其在系统状态变化的每一时刻自动调节PID参数。应用证明，本系统能够精确地控制每台硫化机的硫化温度和时间，使平板硫化机控制精度达到±0.5 ℃的国家标准，且系统性能稳定可靠。 　　关键词：温度控制；平板硫化机；硫化温度；模糊控制 　　中图分类号：TQ330 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1513203 　　 　　Vulcanization Machine Measurement System of PID Fuzzy Parameter Auto-Collating 　　XU Xiaozhuang,YU Lili 　　(Luoyang Institute of Science and Technology,Louyang,471023,China) 　　 　　Abstract：As the main rubber vulcanizing equipment,the flat panel valcanizer must have the ability to control the valcanizing condition(such as valcanizing temperature,valcanizing time and pressure).The controlling accuracy will influnce the quality and the nature of the rubber products directly.On the basis of fuzzy reasoning,the PID auto-collating and timing controller can change the parameters of the fuzzy controller,adjust its proportion coefficient accordingly on-line,and make it to adjust PID parameter each moment as the system changing.Practice shows that the system control the valcaning temperature and time exactly,and proves the accuracy of the flat panel valcanizer to ±0.5℃,which is the nation′s standard.Function of the system is found reliable. 　　Keywords：temperature control;plate vulcanization machine;vulcanization′s temperature;fuzzy control 　　 　　作为橡胶硫化主要设备的平板硫化机必须具备控制硫化条件(硫化温度、硫化时间和硫化压力)的能力,其控制的精度将直接影响橡胶硫化制品的质量好坏。随着橡胶制品产业的进步和发展,对硫化工艺的精确性、可靠性、成本控制方面都提出了更高的要求。目前尽管一些平板硫化机的温度控制采用温度控制仪表加接触器(或可控硅、固态继电器)，硫化控制采用PLC或继电器控制。但是其温度控制精度只能达到±2 ℃，为了能达到硫化顺丁橡胶而且同时满足SBS(苯乙烯-丁二烯共聚物)、聚丙烯和顺丁橡胶三类产品的硫化要求,某橡胶制品厂要求对原有平板硫化机的控制系统进行改造，要求研制一套能够适应以上三类胶料的平板硫化机模糊控制系统。并且精度要求控制在±0.5 ℃以内，具有自动开模、自动合模、自动排气、手动和自动硫化选择功能，系统性能稳定，操作简单且成本低。 　　 　　1 硫化参数的确定 　　 　　橡胶的硫化过程是在一定的温度、时间和压力的条件下完成的。这三个条件对橡胶产品的质量起着决定性的作用，因此被称为“硫化三要素”。橡胶硫化的过程可以分为四个阶段：硫化诱导阶段、热硫化阶段、正硫化阶段和过硫化阶段如图1所示。 　　 　　在橡胶生产工艺中，正硫化通常是指橡胶制品物理、化学性能达到最佳值时的硫化状态。正硫化时间是指达到正硫化状态所需要的时间。硫化温度直接影响硫化产品的质量和硫化速度，硫化温度的高低取决于橡胶的种类、配方和硫化工艺。 　　在实际生产过程中，橡胶硫化的压力是根