[工学]dsp 数字信号处理课件 第5章 数字滤波器的基本网络结构.pptVIP

第 5 章 数字滤波器的基本网络结构 （离散时间系统的基本网络结构） 5.1 离散时间系统的描述 设系统输入 系统输出 （1）系统的差分方程描述： 5.1 （2）系统函数描述： 还可分解成级联、并联等各种形式 5.1 （3）其它描述： 冲激响应 频率特性 信号流图、方框图 状态方程与输出方程 等等 5.2 离散时间系统的实现 具有相同系统函数 的离散时间系统 可以有不同的实现方法 离散时间系统（数字滤波器）的实现 ? 算法的实现 5.2 不同的算法直接影响系统的运算误差、 运算速度、系统的复杂程度和成本等。 算法可以用网络结构表示。 算法的实现包括：硬件实现和软件实现 5.3 用信号流图表示网络结构 1 三种基本算法及流图表示 5.3 （2）单位延迟： （3）加法： 5.3 不同的信号流图代表不同的运算方法 相同的 可以有多种不同的信号 流图 5.3 （2）流图环路中必须存在延迟支路； （3）节点和支路均为有限个 例 基本和非基本信号流图 5.3 利用Masson公式可以直接由信号流 图写出系统函数 ，或由系统函数画 出信号流图。 5.3 其中流图特征式 ——第k条前向通路增益 ——第k条前向通路的代数余子式 4 算法的软件实现 软件实现——在通用计算机上执行数字信 号处理程序 硬件实现——利用DSP专用器件实现 软、硬件实现各自的特点 软件实现举例 当已知数字滤波器的网络结构时，则算法 已知，可编写软件流程图。例： 举例 则 设从n=0开始加入信号，初始值 其软件实现流程为： 举例 硬件实现示意图  5.4 无限长脉冲响应基本网络结构 两类网络结构： （1）有限长脉冲响应网络——FIR （Finite Impulse Response） （2）无限长长脉冲响应网络——IIR （Infinite Impulse Response） 5.4 含有反馈支路（环路），其单位脉冲响 应 是无限长的。 一般呈现递归结构。 可以用直接型、级联型和并联型实现。 1 直接型（Direct Form） N阶差分方程（ difference equation ） 设N=M=2，则系统函数为： 直接型信号流图（I 型） 直接2型或标准型 如交换信号流图的位置，令 可得另一种实现方法，通常称为正准型 或标准型实现。 标准型 2 级联型（Cascade Form） 通过因式分解，系统函数可写为： 5.4 和 分别表示零点和极点 对物理可实现系统， 和 只可能是实 数或共轭成对的复数。 如零点、极点为实数，则构成一阶节 如零点、极点为复数，则构成二阶节 5.4 二阶网络也称二阶节 second-order section （SOS） 二阶节 级联型 3 并联型（Parallel Realization） 如果将 按部分分式展开，则： 5.4 应用一阶节和二阶节实现：  各种实现结构的性能比较 （1）直接型： 实现简单，尤其容易软件实现 （2）级联型： 调整零、极点方便； 后级网络的输出不会再流到前级，运算误差的积累相对直接型小。 各种实现结构的性能比较 （3）并联型： 调整极点位置方便，但调整零点不如 级联型； 产生的运算误差互不影响，运算误差 小； 由于网络并联，可多路同时运算，运 算速度高 5.5 有限长脉冲响应基本网络结构 无反馈，其单位脉冲响应 是有 限长的。 一般呈现非递归结构。 可用直接型、级联型、并联型和其他 类型实现。 1 直接型（横截型） FIR网络可表示为 或 5.5 直接型信号流图 2 级联型 按实数和共轭复数零点分解一阶节和 二阶节。 例：FIR网络的系统函数为 试画出级联型和直接型结构。 5.5 解：将 分解因式，得 5.5 直接型 3 频率采样结构 为了提高信号传输、处理的速度（如 FFT运算 ），将信号进行频域等间隔采 样。 只有当频域采样点数N大于原时间序列的 长度M时，才不会引起信号失真。 5.5 在频域