[工学]PLC 第六章 应用指令.pptVIP

2. SFTR指令 移位方向 数据输入 移位脉冲 复位 0.02的微分信号作为移位脉冲，只有当0.02由OFF→ON时才移位一次。如果直接以0.02为移位脉冲，当0.02为ON时，每扫描一次，都要执行一次移位，移位次数将得不到控制。 左右移位SFTR指令能将数据从低位移向高位，或反向移动。 例 3.WSFT指令 WSFT指令是字移位指令 ，从低位字D1逐字向高位字D2移位 @ WSFT是指令的微分形式，即只有在接点0.00闭合的第一个扫描周期才会字移位一次， 以控制移位的时刻和速度。 第四节 运算与转换指令 1．十进制运算指令12条： 加减乘除（单字/双字），自增/减运算，置位/复位。 2．二进制运算指令9条： 加减乘除，按位取反，逻辑与/或/异或/同或等。 3．逻辑运算指令6条： 有BCD→BIN变换BIN、BIN→BCD变换BCD、4→16译码MLPX、16→4编码DMPX、七段译码SDEC、ASCII码变换ASC等指令。 1．四则运算指令 S1、S2是参与运算的数，D是结果， 加减运算时，S1、S2、D所占的字数相同， 乘除运算时，结果D所占的字数是S1或S2的两倍。 a) BIN加法，D100和D110进行带符号BIN单字相加，和输出到D120； d) BIN除法，D100和D110进行带符号BIN单字除法运算，商输出到D120，余数输出到D121。 例: 当结果大于FFFF时，将进位标志CV置1。 采用二进制倍长加法更方便，这里只为展示运算过程。 （1）．自增/自减 进位标志位25504 （2）．单/双字十进制加/减 所有数据均为4位十进制BCD码表示 （3）．单/双字十进制乘/除 2．数据转换指令 图中的“十六进制” 表示以“十六进制监视”，并不是这个数是十六进制。 （1）BIN、BCD指令 如：使用BIN指令时，是将10进制数转换成16进制数。那么当D1=0010时，D2=000A 控制字K=0021 其1表示解码时源通道的开始位，即从200通道的第1个数字位开始解码 2位表示解码对象的位数，即表示对200通道的3个数据位解码 例 （2）MLPX、DMPX指令 控制字K=0000，源通道D1 ，目的通道100。 表示对D1的第0个数字位开始解码，只对D1的1个数据位解码 当D1分别等于0、1、2、3┄┄时，相应的100.00、100.01、100.02、100.03 ┄┄为1。 例 （2）MLPX、DMPX指令 3．逻辑运算指令 梯形图符号 ANDW的运算实例 常用：字逻辑与ANDW、字逻辑或ORW、字异或XORW、字同或运算指令XNRW。 用八个起动按钮（0.00~0.07）、八个停止按钮（1.00~1.07）来分别控制八个输出线圈（10.00~10.07） 从一个启动、一个停止、一个输出出发 例：双按钮多位起动停止控制 第五节 子程序指令 子程序调用SBS 子程序进入SBN 子程序返回RET 宏MCRO 1．SBS、SBN、RET指令 SBS 010 SBN 010 SBS 011 RET SBN 011 SBS 012 RET SBN 012 RET 主程序 SBS 00 主程序 SBN 00 子程序 RET SBN 01 子程序 RET END RET ? SBS NO. ? SBN NO. ? 子程序的调用 子程序的嵌套 指令 名称 梯形图符号 功能/有关标志 SBS 子程序调用 调用指定的子程序 NO.：00~49 （CPM1A） SBN 子程序进入 子程序开始 RET 子程序返回 子程序结束 子程序将大的控制任务分成较小的控制任务，使用户能重复使用一给定的指令组。 子程序的工作过程 0.01 0.02 工作状态 闭合 闭合 调用子程序，定时到 100.00=1 闭合 断开 调用子程序，但定时器不工作 闭合 闭合 3s后断开 调用子程序，定时器工作，3s后被复位 闭合， 3s后断开 闭合 开始调用子程序，定时器工作，3s后定时器继续工作，但定时到，100.00=0 断开 闭合 不调用子程序 例： 用子程序使输出通道10的8个输出点以2s的周期交替闪烁的功能 运行开始的第一个扫描周期，将数据5555, 即(0101010101010101)2传送到通道100 每1s，调用1次子程序0 子程序0 将数据FFFF（二进制1111111111111111）和100通道的状态异或，即每秒钟改变一次输出点的状态。 下面的方法更简单，左面只是说明子程序的用法。 2．MCRO指令 宏MCRO指令允许用一个单一子程序代替数个具有相同的结构但不同操作数的子程序。 N：子程序号