迷宫电脑鼠的设计报告文档.docVIP

综合课程设计报告 题目： 迷宫电脑鼠的设计 二级学院 计算机科学与工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 学生姓名 学号 指导教师 时 间 2015 01 17   目 录 目 录 I 摘 要 II 1、课程设计的目的及要求 1 1.1 课程设计目的 1 1.2课程设计要求 1 2、题目分析 1 2.1 功能分析 1 2.2 性能需求分析 1 2.3 算法分析 1 3、系统设计 2 3.1系统整体设计 2 3.2硬件设计 3 3.2.1 硬件结构设计 3 3.2.2 传感器组设计 4 3.2.3 电机驱动电路设计 7 3.3软件设计 8 3.3.1 电脑鼠正常行走程序设计 8 3.3.2 电脑鼠找终点程序设计 11 3.3.3 程序设计 12 4 总结 27 4.1 所遇问题及解决办法 27 4.2 心