反求法在数控内孔曲线磨床加工中的应用.docVIP

反求法在数控内孔曲线磨床加工中的应用 　　摘要：为了获得未知定子的实际加工数据,可采用反求测量方法对定子进行测量获得曲线数据,通过做实验先将一个成品定子用三坐标测量机测出数据点，然后再对该数据点进行B样条插补拟合，拟合后的数据用QMK003数控内孔曲线磨床对新毛坯进行加工，加工后的定子与最初测量件相比较降低了泵的噪声，提高了泵的效率。结果证明，用反求测量方法获得的定子曲线数据是可行的，具有很强的推广价值。 　　关键词：反求法； 定子； 曲线拟合； 样条插补 　　中图分类号：TN24??34文献标识码：A文章编号：1004??373X(2011)23??0116??02 　　 　　Application of Reverse Method in Numerical Control Curve Grinding Machine 　　MA Tao 　　(Shaanxi Qinchuan Machinery Development Co. Ltd., Baoji 721009, China) 　　 　　Abstract： To obtain the practical machining data of unknown stator, the reverse measurement can be used to get curve data on stator. The experiment is done as follows: measuring data point on finished stator with three-dimensional measuring machine, carrying out interpolation fitting of B belt transect at the data point, and machining new rough on QMK003 CNC inside hole curve grinding machine with the data. It is proved that the noise of pump is reduced and the working efficiency of pump is better than that of original measuring piece. The method of getting curve data of stator with the reverse measuring method is feasible and has good spread application value. 　　Keywords： reverse method； stator； curve fitting； spline interpolation 　　 　　 　　收稿日期：2011??05??120引言 　　定子是转向助力泵中一个关键零件。根据叶片泵的设计理论，其性能对定子曲线有如下要求［1］：使输出流量脉动小；使叶片不脱离定子；叶片无冲击振动，低噪声；使叶片的受力状态良好。定子曲线决定了叶片的运动性能和动力性能及泵的输出流量的大小、脉动特性等,是影响泵噪声和效率的主要因素。因而定子曲线的选择和计算是降低工作噪声的途径之一,是各种泵设计的关键技术。 　　如果要根据某个定子加工同样的工件但又没有曲线数据,应该如何实现呢？ 　　可采用反求测量［2］方法对定子进行测量获得曲线数据,然后再对数据进行B样条拟合处理。处理后的数据可直接加工定子。 　　若没有进行曲线拟合,则无法确定定子过渡段所采用的曲线形式,再加上测量、制造等多项误差,导致定子质量不稳定。经过分析认为,这是造成转向助力泵噪声偏大的一个重要原因。根据过渡曲线段的测量数据,采用3次B样条插值算法对定子曲线进行拟合,可以改善定子的运动特性、降低泵的噪声及提高泵的效率和寿命。 　　1拟合原理 　　根据n个测量数据建立B样条曲线方程,需要求解n×n阶矩阵的逆矩阵［3］,这对于大量测量点来讲,是一件困难的事情。针对这一问题,文献［4］提出了一种密集采样数据的特征点表示方法,即通过滤波处理提取数据特征点,选用3次B样条插值算法［5］进行曲线的拟合，3次B样条插补方程为:P(u)=∑3i=0PiNi,k(u)，u∈［0,1］(1)式中:Pi为给定空间上的控制点;Ni,k(u)为基函数,递推表达式为:Ni,j(u)=(u-ti)Ni,j-1(u)ti+j-1-ti+(ti+j-u)Ni+1,j-1(u)ti+j-tj+1(2)式中:i,j的取值为0,1,2,…,n;t0,t1,t2,…,tn为节点向量。由几何关系可知,曲线的通过点与特征多边形顶点之间