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混合动力电动汽车制动能量回馈系统分析 　　摘要：制动能量回收是混合动力电动汽车提高能量利用率的关键，而且有效的制动能量回收能够延长电动汽车的行驶里程。文章从HEV的制动模式的种类入手，在阐述了制动能量回收的约束条件之后，就混合电动汽车利用ABS进行有效制动实现防抱死现象分析HEV的制动能量回馈系统，希望能够给混合动力电动汽车制动能量回馈的研究提供相关参考。 　　关键词：混合动力电动汽车；制动能量回收；HEV制动；制动力?D时间曲线 　　中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）36-0043-03 　　 　　 　　混合电动汽车（HEV）是同时燃油和用电以供正常运行的汽车，并且以电能提供主要动力。随着对环境要求的提高和汽油价格的攀升，HEV一直是目前汽车领域研究的热点，其环保性和节能性相比于传统的燃油汽车而言已经有了很大的改善。它已经摆脱了传统汽车的完全靠汽油行驶的弊端，对目前国家背景下汽油价格不断攀升的汽车用户的经济状况有很大的缓解。虽然目前国内外对混合电动汽车都有些研究，可普遍都比较关注HEV的能量利用率的问题。而制动能量回收对于HEV的能量利用率有着十分重要的意义，不但能够对蓄电池适当充电，更重要的是能够延长汽车的行驶距离，提高整个汽车的性能。 　　一、制动模式 　　制动就是汽车在行驶过程中通过制动系以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或者坡道上。行业中研究HEV的制动能量回馈中汽车的运行模式，主要包括三种： 　　（一）急刹车 　　急刹车是指制动加速度大于2m/s2的制动过程，其往往是由于突然的状况而采取的制动行为。而且，在实际的制动操作中，这类刹车往往以机械为主，同时辅助以电刹车。目前，普遍的中高档汽车都配备ABS装置来防止车轮在急刹车的状况下抱死，出现 　　危险。 　　（二）中轻度刹车 　　中轻度刹车是介于正常刹车和急刹车之间的制动过程，其制动全过程通过电刹和手刹相结合的方式来实现平稳刹车，保证行人和车辆刹车过程中的平稳。 　　（三）下长坡过程中的刹车 　　汽车下长坡的过程中一定要限制车速，保证汽车行驶的安全性。在制动力不是很大的时候可以适当采用电刹，如果是制动力比较大的话，就可以通过电刹和手刹相结合的方式来实现汽车平稳下坡。其制动过程中的能量回收表现为回馈电流小，时间长，不满足电池的最大充电时间。 　　二、制动能量回收的约束条件 　　混合电动汽车如果要实现制动能量回收，必须要满足几个要求： 　　（一）符合安全要求，满足驾驶者的习惯 　　制动过程中的安全问题是首要的，离开了安全，一切分析都变得毫无意义。在安全制动的前提下，我们应该尽可能的按照驾驶者应该有的习惯操作进行合理设置，符合人机工程设计要求。尽量避免大范围的、不符合驾驶员操作的行为习惯的设计，在充分考虑了HEV的驾驶员和乘客的感受之后，能够实现能量回收的混合电动汽车在使用特别是制动过程中应该尽量和传统汽车保持一致，这样，才能为大众所接受。 　　（二）考虑成本和市场 　　混合电动汽车的制动能量回收是为了更好的展现汽车行驶功能的，在设计能量回馈体系的时候一定要充分考虑设计的成本和市场。同时在基础之上，要尽可能将混合电动汽车的控制体系做成一个人机交互的整体，实现能量回馈的充分性和最优化。而且，制动回馈的能量也要适应市场需要，与时代发展的大局相吻合，赢得市场和大众的认可。 　　（三）能量回收过程中要保证充电的安全 　　HEV中常采用的电池为蓄电池、锂电池、镍氢电池。在制动能量反馈系统设计的过程中要考虑不同电池能量回收的差异和充放电特性，尽可能快速的、高效地进行电量回收。避免充电时间过长而造成过充，对电池造成损伤。例如，要考虑电池的充放电深度，电池的可接受最长充电时间和最大充电电流，同时也要保证能量回馈过程能够有效的停止，结合各方面的因素综合分析，制定切实可行的制动能量回收策略，实现能量的最大限度回收。 　　三、制动能量回馈系统 　　（一）制动系统的构成原理 　　目前，中、高档汽车上都安装有ABS装置，由于ABS是防止侧滑的，作为汽车遇到紧急状况而出现一脚踩死制动器踏板而出现的转向失灵等状况。通过不断的实验和总结发现，侧向滑移率和纵向附着力有着很重要的关系，具体如图1所示： 　　 　　由图1可知，当路面附着系数比较小时，滑移率比较小，车轮的滑移率是呈递增的趋势，只要保证在一定的范围内，就能合理的抑制汽车纵向滑动，实现汽车的平顺转向等。 　　（二）制动系统的组成 　　汽车制动系统作为汽车制动时的重要部件，是汽车实现制动的依据。在不同的汽车中，汽车的制动系统有着细微的差别，但是汽车制动系统却都有些不可或缺的部分，例如ABS系统