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1.6 圆周运动 解： * * * * * 力学(Mechanics) 第一章 质点运动学 1.1 参考系 1.2 质点的位矢、位移和速度 1.3 加速度 1.4 匀加速运动 1.7 相对运动 1.6 圆周运动 一.自然坐标： 法向单位矢 切向单位矢 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 O en et R 设一质点在半径为 的圆周上以匀速率 运动，写出自然坐标系中质点的速度和加速度。 解：建立如图坐标系 以 为自然坐标系的原点和计时起点 圆周运动的自然坐标描述(线量描述) 线量 : 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线为基准，称为线量。(s、v、 ) s r s r s x y r 在直角坐标中重做，可发现用自然坐标描述匀速率圆周运动较直角坐标简便。 二.变速圆周运动 ?? A O R B ?? B A O R 法向加速度 切向加速度 ?? B A O R 对于圆周运动，加速度可按自然坐标分解为： 描述速度大小的变化 描述速度方向的变化 切向加速度 法向加速度 推广:对于一般曲线运动，加速度若按自然坐标分解，则： 曲率半径 大小: 方向： 与运动方向夹角 r r 例1：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 例2：初速为v0 ，与水平成 q 的抛物运动中，求物体在最高点时的轨迹的曲率半径。 分析：在最高点 ? g 即g是向心加速度 解： 补充例题：半径为R，S＝6t2-3t+1的圆周运动中，求向心加速度与切向加速度的表达式。 分析：由运动方程S ＝6t2-3t+1可求质点运动速率v 向心加速度 切向加速度 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的基本参量，称为角量。 1. 角位置： 2. 角位移: 单位： 逆时针为正 O O P ￠ P R θ s ) ( t ) ( t t D + 参考方向 三.圆周运动的角量描述: 3、 角速度 平均角速度: 角速度: 角速度矢量: 方向沿轴 O O r r R P 旋转方向 大小: 方向: 右手螺旋法则 4、角加速度 平均角加速度: 角加速度: 角量的计算方法： 5.角量与线量的关系 Δ? θ A B 例3. 求匀变速圆周运动的角量公式 表示。 解： 某发动机工作时，主轴边缘一点作圆周运动方 程为 (1) t = 2s时，该点的角速度和角加速度为多大？ (2) 若主轴直径D = 40 cm，求 t = 1 s 时,该点的速度和 加速度 例4. 解: (1)由运动方程得边缘一点的角速度和角加速度 (2) 由角量和线量的关系，得边缘一点的速度、切向加 速度和法向加速度 同一物体的运动，在不同参考系中，对其描述并不相同，即运动描述的相对性。 §1-7 相对运动 一.运动的绝对性和描述运动的相对性 只有相对确定的参考系才能具体描述物体的运动，选择的参考系不同，对同一物体运动的描述不相同。 一个坐标系中的描述 另一个坐标系中的描述 变换 二.低速 下的变换 分别从 系和 系描述质点 的运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 * * * * * *