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基于FPGA 的传像光纤束图像预处理器 　　摘 要:针对传像光纤束成像的算法结构,提出一种基于FPGA 的传像光纤束图像预处理器设计方案。该图像预处理器相对于传统的图像预处理器具有充分利用FPGA有限的片上资源,合理安排数据操作之间的并行性和流水性等优点。具体实验结果表明,该预处理器能满足传像光纤束成像系统的实时性要求,达到预期效果。 　　关键词:FPGA;传像光纤束成像;图像预处理;片上资源 　　中图分类号:TP391文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)04-042-03 　　 　　Preprocessor for Image of Image-carrying Fiber Bundles Based on FPGA 　　WANG Jingming 　　(Network Education College,Shanghai Jiaotong University,Shanghai,200030,China,) 　　Abstract:A preprocessor for the image of image-carrying fiber bundles based on FPGA is presented for the algorithm structure of the imaging with image-carrying fiber bundles.Comparing with the traditional image- preprocessor,this preprocessor has several advantages like making best of the limited on-chip resources,reasonable arrangements of the parallelism and pipeline among the data operation.Experimental results show that the design can meet the real-time requirement of the imaging system and achieve the expecting purpose. 　　Keywords:FPGA;image-carrying fiber bundles;image preprocessing;on chip resource 　　 　　0 引言 　　 　　在传像光纤束成像系统中,基于FPGA的图像预处理都会涉及到矩阵化运算,这就势必需要用存储器(内部或者外部的)暂存几行或者整个一帧图像数据,然后按照矩阵相乘的方法来处理。如果需要处理一个n×n图像阵列,则需要大于等于n个RAM或FIFO作为图像数据缓冲,特别是对于高分辨率的扫描图像进行处理而言,不仅浪费了很多FPGA宝贵的片上RAM资源,而且会使边界效应的处理复杂化。不仅如此,由于在处理前需要存储多行图像数据,导致整个系统的实时性不高。 　　在此提出一种基于FPGA 的传像光纤束图像预处理器设计与实现方案,合理利用FPGA有限的片上资源,使边界效应的处理简便化,并充分利用数据操作之间的并行性和流水性,生成图像数据流,以满足传像光纤束成像算法对图像传输系统的功能要求和实时性要求。 　　 　　1 传像光纤束成像系统 　　 　　传像光纤束的成像算法主要涉及预处理算法和一些核心的成像算法,因此根据成像算法的特殊性构建了基于FPGA和DSP传像光纤束的成像系统。其中,用FPGA来完成传像光纤束图像的预处理;用DSP实现光纤束成像的核心算法;用USB芯片完成将处理完的数据传送至上位机的任务。系统中FPGA采用Xilinx的150万门级芯片XC3S1500;Spartan-3 FPGA采用90 nm制造技术来获得较低的硅裸片成本。该系列器件也是惟一拥有高效率可实现DSP功能所需要的所有系统特点(这些特点一度属于高端FPGA所专有)的低成本FPGA;DSP 采用的是TI 公司的TMS32DM642;USB选用Cypress公司的CY7C68013。该成像系统硬件结构图如图1所示。 　　图1 成像系统硬件结构 　　先由FPGA对摄像头采集到的图像数据进行预处理,以减轻DSP的运算负担,使得DSP能够工作在核心算法上,之后再由FPGA将处理后的图像送至DSP。DSP通过EDMA将图像数据搬运至片外SDRAM,然后对图像进行传像光纤束成像算法。经算法处理好的图像数据由DM642发送至FPGA,由FPGA通过在其内部设置FIFO完成图像数据缓冲功能,并控制USB传输图像数据。最后由68013完成USB数据的封装,并将封装后的数据传送到上位机。