[工学]信号与系统杨素行课件.ppt

第二章 LTI系统的时域分析法 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法 1、齐次解yh(t) 2、特解yp(t) 3、完全解 二、初始值的确定 初始值确定的两种情况： 三、零输入响应和零状态响应 1、零输入响应yx(t) 2、零状态响应yf(t) 2. 2 LTI离散系统的经典时域分析法 1、差分方程的齐次解 2、差分方程的特解 3、差分方程的完全解 二、零输入响应、零状态响应和全响应 1、零输入响应yx(k) 用齐次解的经典求解方法求零输入响应 2、零状态响应yf(k) 3、经典法求全响应 2.3 连续系统的单位冲激响应 本节解决两个问题： 单位冲激响应和单位阶跃响应的概念； h(t)的求取方法 一、单位冲激响应h(t) 1、单位冲激响应和单位阶跃响应的概念 2、h(t)的求解方法 （2）利用微分方程的经典求解法求h(t) 2.4 LTI离散系统的单位函数响应 一、单位序列响应和单位阶跃响应的概念 二、h(k)的求取方法 1、利用单位阶跃响应与单位序列响应的关系求h(t) 2、利用差分方程的经典求解法求解 2.5 卷积积分 本节解决几个问题： LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 卷积的求取方法 卷积的存在性 卷积的性质 利用卷积求yf(t) 一、LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 1、卷积积分的定义 （1）任意信号 f(t) 表示为冲激函数的积分 二、卷积的基本计算方法 总结卷积的图解法的步骤 2、函数式计算法（卷积积分上下限的确定） 三、卷积积分的存在性 四、卷积的性质 2、卷积的时移性 3、卷积的微积分运算性质 (1) 卷积的微分性质 （3）卷积的微积分性质 微积分性质： 4、含有冲激函数δ(t)的卷积 (1) (3) （4） （5） 五、利用卷积求零状态响应 2.6 卷和 一、LTI离散系统的零状态响应表示为卷和 二、卷和的求法 2、数值法 3、算式法（逢十不进位乘法） 4、公式法 三、卷和的性质 1、交换律 4、含单位函数的卷和 四、利用卷和求零状态响应 yf(k) 求： 解： 用算式法求解 注意： f(k) 的有效非零值位数为 M , h(k) 的有效非零值位数为N，则 yf(k) 的有效非零值位数M+M-1； yf(k)的k=0位置的确定原则： yf(k)的k=0右（或左）边的位数等于 f(k) 与 h(k)的k=0右（或左）边的位数之和； f(k) 所有离散函数值的和与 h(k) 所有离散函数值的和的乘积等于 yf(k) 所有函数值的和。 对于较长序列和无限长序列的卷和的求解通常采用公式法。 等比数列的求和公式列如下： （1） （2） （4） （3） 2、分配律 3、结合律 求下列差分方程的单位序列响应 注意两点： 1、初始值的确定：n阶差分方程 初始条件为： 2、差分方程的右端由激励f(k)及其各阶导数的线性组合时： 设微分方程右端仅有f(k)时的冲激响应为h0(k) f(t)是其自身与δ(t)的卷积积分 LTI零状态系统 激励 f(t) 零状态响应 yf(t) 时不变性 齐次性 积分性 结论：零状态响应 yf(t)为激励信号与系统单位冲激响应的卷积积分 (2) 关于h(t) 是系统时域特性的一种描述； 可以用来计算零状态响应yf(t)； LTI为因果系统 f(t)为因果信号 1、图解法 两个函数x1(t)和x2(t)的波形如下图所示： y(t)是x1(τ)和x2(t–τ)波形相乘后组成的曲线与横轴τ之间构成的图形的面积。 （1）变量替换：将自变量由 t变成 τ （2）反转：将h(τ)折叠成h(–τ)。注意：可将两函数的任意一个折叠。 （3）移位：将h(–τ)移位成h(t–τ), 由于t是变化的，这种移位是动态的，使两个函数从不重叠到重叠甚至脱离重叠； （4）相乘： f(τ)与h(t–τ)相乘； （5）积分：重叠区域进行积分；重叠区域的面积即为t时刻的卷积值； 注意：图解法是借助曲线图求解卷积积分，而不是绘图。此方法可清晰地判定积分的上下限。 （2）反转：h(τ)为h(–τ) 两函数f(t)和h(t)波形如图所示，试求卷积 解： （1）变量替换 （4）分段求卷积： （3）将h(–τ)移位成h(t–τ) （5）写出y(t)表达式 两函数f(t)和h(t)波形如图所示，试求卷积 1 2 对于两个卷积信号有函数表达式，且不便于作出信号的图形，则可以采用该方法，但关键的问题是如何确定卷积积分上下限。 两函数 f(t)=ε(t) 和 h(t)=ε(t) ，试求其卷积。 两函数 f(t)=e-2tε(t) 和 h(t)=e-tε(t) ，试求其卷积