[工学]信号与线性系统分析--第五章.ppt

例题2 在零起始状态下，对原方程两端取拉氏变换 所以 复合系统的系统函数 1．系统并联 2．系统的级联 3．系统的反馈连接 5.6 系统函数与时域响应特性 时域： 冲激响应h(t)反应了系统特性 s域： 系统函数H(s)，作为h(t)的LT，同样反应着系统的特性。 从H(s)的零点，极点分布，来分析系统的一些特性。 零点，极点 零极点图 极点： 零点： 画出零极点图： 零极点与时域特性 左半平面的极点 负实轴上的极点 一阶极点 二阶极点 左半平面内的共轭极点 左半平面内的m阶共轭极点 虚轴上的极点 原点处的单极点 虚轴上的共轭单极点 虚轴上的共轭二阶极点 虚轴上的m阶共轭极点 右半平面的极点 单实极点 共轭单极点 H(s)一阶极点分布与原函数的对应关系 几种典型情况 H(s)极点分布来判断系统稳定性 （因果系统） 时域判断：h(t)是否随t的增加而衰减为0 极点都在左半平面----稳定系统 极点在虚轴上 一阶极点：幅度不变 二阶及以上：非稳定系统 极点在右半平面----非稳定系统 H(s)极点分布来判断系统因果性 (收敛域判断因果性） 收敛域中不包含极点 时域判断充要条件：当t0时，h(t)=0 S域判断 单边LT，H(s)收敛域为： 等价于：极点全部都在 轴的左边 极点处，h(t)无穷大 收敛域中肯定不能有极点 零极点与自由响应强迫响应 微分方程的解 齐次解—自由响应(固有响应) 系统方程决定的 零输入解与零状态的部分解 特解—强迫响应(受迫响应) 由激励引起的 完全响应=自由响应+强迫响应 零状态响应函数r(t)由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 自由响应和强迫响应 固有频率 时域求法：特征方程的解 S域：系统函数H(s)的n个极点 稳态响应和瞬态响应 完全响应=稳态响应+瞬态响应 瞬态响应： 随着时间的增大而消失 左半平面极点产生的函数项 终值定理—例题 终值定理—例题 卷积性质 例题 已知 试求 的单边Laplace变换。 两个信号分别对应的单边Laplace变换为 根据连续信号单边Laplace变换的卷积特性可得 5.3 拉普拉斯逆变换 逆变换 由象函数求原函数 定义： 可用于求解时域解 方法 部分分式法 先化为真分式，常数部分?冲激函数 找到极点，化为指数函数 F(s)的一般形式 零点 极点 逆变换—部分分式法 步骤 找出 的极点 将 展开为部分分式 查拉氏变换表求 情况1 极点为实数，且无重根 情况1--例题 情况2 极点存在共轭复数对 逆变换为衰减震荡函数 例题 简化计算 F(s)具有共轭极点，不必用部分分式展开法 情况3 有重根，k重根 情况3—例题 如何得到真分式F(s) 长除法 例： 5.4 用LT求解系统 步骤1：列S域方程 方法1：列时域微分方程，利用微分性质求拉氏变换 方法2：利用电路的S域模型写方程 步骤2：求解S域方程 步骤3：用求得的 微分方程的LT解 微分性质 以二阶方程为例,假设输入信号0时刻加入 微分方程法—例题 对比：二阶电路的阶跃响应 S域模型法 电路定理的推广 求解步骤 画0-等效电路，求起始状态 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换V(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 各电路元器件的S域模型 电压源，电流源 常数，s域的值变为a/s 电阻元件的S域模型 电容的S域模型 电感的S域模型 串联电压源；并联电流源 S域模型法--例题 例题2 列方程 5.5 系统函数 定义： 零状态响应象函数与激励象函数之比。 求H(s)的方法 1.对冲激响应做LT: 2.微分方程两边做LT，忽略初始状态部分： 3.利用系统的S域模型： H(s)的应用 利用H(s)求系统的零状态响应 方法1： 方法2： 分析系统的特性 信号与线性系统分析 第五章 连续系统的s域分析 引言 为什么引入拉氏变换 傅立叶变换：研究信号与系统的有力工具 傅立叶变换存在条件：绝对可积 周期信号，阶跃信号等都无法满足 对于不能进行傅立叶变换的函数，解决办法：拉普拉斯变换 引言 拉普拉斯变换 将傅立叶变换由频域ω推广至复频域S 特点 与傅立叶变换相比：物理意义没有它鲜明。但是变换简单计算更容易，能处理的信号更多。用其解微分方程时，初始储能的作用可计入，比经典法简单。 5.1 拉普拉斯变换 定义 傅立叶变换存在的条件： 很多信号不满足此条件，