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[工学]弹性力学简明教程 第2章 平面问题的基本理论
第二章 平面问题的基本理论;教学重点 ; 1、正确区分平面应力问题与平面应变问题;
2、掌握一点的应力状态;
3、掌握三大方程和相容方程;
4、正确理解圣维南原理,正确应用边界条件;
5、掌握按位移和按应力求解平面问题的方法。;§2-1 平面应力问题与平面应变问题;根据剪应力互等性:
τxz =0 ,τyz =0;二、平面应变问题;由载荷特征有:
1)应力分量、形变分量、位移分量都不沿z方向变化,而只是(x,y)的函数。
2)任意一横截面均可看成对称面,各点 z 方向的位移w= 0,εz = 0, γzx = 0, γzy = 0。;平面应力问题,就是只有平面应力分量(σx ,σy , τxy)存在,且仅为x、y的函数的弹性力学问题。
平面应变问题,就是只有平面应变分量(εx , εy , γxy)存在,且仅为x、y的函数的弹性力学问题。;§2-2 平衡微分方程;整理得:;§2-2 平衡微分方程;平面问题中的平衡微分方程:;已知任一点P的应力分量σx、σy、τxy ,求过该点的平行于z轴的任何斜面上的应力。; 一 、求AB面上的正应力σn和切应力τn
设px、py为斜面AB的应力p在x、y 轴上的投影。斜面AB的长度为 ds, 则AB=ds, PB=lds, PA=mds 。;AB面上的正应力σn:;由上式得:; (2-6);由(a)式得:;由式;四、求最大与最小正应力;当 l2 = 1 时,;五、求最大与最小的切应力;当1/2 - l2= 0 ,即 时,τn为最大或最小,于是得:;§2-4 几何方程 刚体位移;如果各点的位移完全相同,物体发生刚体平移;;如果各点(或部分点)间的相对距离发生变化,则物体发生了变形。这种变形一方面表现在微线段长度的变化,称为线应变;一方面表现在微线段间夹角的变化,称为切应变。;几何方程——描述任一点的微线段上形变分量与位移分量之间的关系。;从物体中沿x方向取长dx 的线段PA,变形后为P’A’,P点的位移为(u,v)。;PA的线应变在小变形时是由x 方向的位移引起的,因此PA的线应变为;二、几何方程;二、几何方程;这样,平面上一点的变形可用该点x方向上的线应变εx、y方向上的线应变εy和xy方向构成的直角的变化即切应变γxy来描述。形变分量与位移分量的关系为:;几何方程:;位移分量:;例: 形变分量等于0,即εx=0,εy=0,γxy =0时,是否存在位移分量?
解:;(2-9);有形变就有位移,但是有位移不一定就有形变,形变是位置的相对变化决定的,位移中有刚体平移和刚体转动与相对位置的变化同时发生,这就给分析带来很大的困难。;§2-5 物理方程;1、平面应力问题 ;显然:在平面应力和平面应变问题中,其物理方程是不一样的。将平面应力问题的物理方程中的 E 换为 ,μ换为 就得到平面应变问题的物理方程。;平面问题的基本方程;例:图示为一承受均布荷载q作用的简支梁,试检验材料力学给出的解答:;解: ;将σy, τxy代入(2)式得:;例:设有周边为任意形状的薄板,其表面自由并与Oxy坐标面平行。若已知各点的位移分量为: ;由平面应力物理方程可求得应力分量为:;§2-6 边界条件;一、平面问题的位移边界条件;例:写出下列物体的位移边界条件;若在sσ部分边界上给定了面力分量 和 ,则可由边界上任一点微分体的平衡条件,导出应力与面力之间的关系式。;在弹性体应力边界面Sσ 上取微元体,斜面AB即为边界面,其法线为n,方向余弦为l 和m,作用在P点的面力为 和 ,由平衡条件可以得到应力应满足的条件,即平面问题的应力边界条件:;1、若边界面x=a为正x面时,l = 1, m = 0,则应力边界条件为:;3、若边界面y=c为正y面时,l =0, m =1,则应力边界条件为:;5、若边界面为斜面时,应力边界条件为:;1、边界面为正负x面时,应力边界条件中没有σy;
2、边界面为正负y面时,应力边界条件中没有σx ;
3、正面上,应力分量与面力分量同号;
4、负面上,应力分量与面力分量异号。;例:写出下列物体的应力边界条件;混合边界条件:既有位移边界条件又有应力边界条件。;§2-7 圣维南原理及其应用;二、圣维南原理的应用;例:用钳子夹铁丝,在夹点局部作用一平衡力系,在该处产生很大的应力,远处几乎无应力产生。;在求解弹性力学问题时,常常在局部边界上用近似的积分的应力边界条件来代替严格的边界条件,使问题的求解大为简化,得到的应力结果只对该局部边界附近区域有显著影响,而对所关心的大部分区域无影响。;如图所示,设长度为2l 、高h、厚度δ=1的梁,在x=±l 的边
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