[工学]智能第1章.ppt

1.1.4 触觉信息 触觉的扩展 温度传感器（电饭锅，微波炉） 湿度传感器（微波炉） 压力传感器（机器人插物） 重量传感器（电子秤 ） 机器人传感器（压觉传感，滑觉传感） * 1.1 信息 1.1.1 信息是什么 1.1.2 视觉信息 1.1.3 听觉信息 1.1.3 触觉信息 1.1.3 多信息融合 1.1.5 多信息综合 味觉 定义：辨别外界物体味道的感觉 基本味觉 甜、咸、苦、酸，其他都是混合味觉 联系 味觉同其他感觉都有联系，特别同嗅觉，肤觉相联系（如辣觉是热觉、痛觉和基本味觉的混合） * 1.1.5 多信息综合 嗅觉 定义：辨别外界物体气味的感觉 相对于味觉来说它是一种远感，通过长距离感受化学刺激。 嗅觉的特点 适应 （气味掩蔽，气味混合） * 1.1.5 多信息综合 味觉和嗅觉的扩展 离子传感器（测量离子或中性分子的浓度，用于化学、医药、食品以及生物工程中） 气体传感器（酒精传感器，氧气传感器，煤气泄漏传感器，沼气警报器） * 1.1.5 多信息综合 以上感知系统（视觉，听觉等）的缺陷 只能单一的感受某一方面的信息 当信息以某种复合的方式表现时 需要采用多种传感器来感知这种复合信息，并对其中各种传感器的输出表示进行适当的综合或融合。 * 1.2 信息传感 1.2.1 传感的含义 1.2.2 传感的装置 1.2.3 传感与检测 1.2.4 传感的应用 1.2.5 传感的发展 1.2.1 传感的含义 现代信息产业的三大技术支柱 传感技术（信息系统的“感官”，前端） 通信技术（信息系统的“神经”，中间） 计算机技术（信息系统的“大脑”，终端） * 1.2.1 传感的含义 传感 位于信息系统的最前端，用于信息获取 重要性：其特性的好坏、输出信息的可靠性对整个系统质量至关重要。 传感技术 定义：关于传感器设计、制造及应用的综合技术 作用：信息的收集、信息的交换和控制信息的采集 * 1.2 信息传感 1.2.1 传感的含义 1.2.2 传感的装置 1.2.3 传感与检测 1.2.4 传感的应用 1.2.5 传感的发展 1.2.2 传感的装置 传感器：以一定的精确度把被测量转换为与之有确定关系的、便于应用的某种物理量的装置。一般由敏感元件和转换元件构成 上述定义包含了以下含义 传感器是测量装置，能完成检测任务 其输入量是某种被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等 其输出量是某种便于传输、转换、处理和显示的物理量，如气、光、电量等，目前主要是电量 输出量与输入量有单值确定的对应关系，并且具有一定的精确度 * 1.2.2 传感的装置 敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。 信号调理转换电路：将上面的电路参数转换成电量输出。 传感器的组成 * 1.2.1 传感的装置 传感器的基本特性 线性度：检测系统输入－输出特性曲线与拟和直线之间的最大偏差与满量程输出的百分比来表示的，也称线性误差。 迟滞：检测系统在正向（输入量增大）和反向（输入量减小）行程期间，输入－输出特性曲线不一致的程度。 重复性：传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 灵敏度与分辨率：传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起变化的输入量变化的比值。分辨率是指检测仪表能够精确检测出被测量的最小变化的能力 稳定性：稳定度和环境影响量两方面。 * 1.2 信息传感 1.2.1 传感的含义 1.2.2 传感的装置 1.2.3 传感与检测 1.2.4 传感的应用 1.2.5 传感的发展 1.2.3 传感与检测 传感与检测之间的联系 检测是传感的目的 传感是检测的核心 检测 对系统中各被测对象的信息进行提取、转换以及处理，通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程 * 1.2.3 传感与检测 传感器：将被测的非电量变换成电量，是连接被测对象和检测系统的接口 信息处理电路：把传感器输出的电量变成具有一定驱动和传输能力的信号（如电压、电流等） 显示仪：使人们了解检测数值的大小或变化的过程。 检测系统 * 1.2.4 传感的应用 工业检测和自动控制系统 汽车领域 家用电器 医疗仪器和设备 机器人 资源和环境保护 航空航天 遥感技术 军事方面 * 1.2.5 传感的发展 提高精度和扩大测量范围 低功耗及无源化 新原理 新材料 微型化及集成化 智能化 仿生传感器 * 1.3 智能传感技术意义和应用 1.3.1 智能传感技术 1.3.2