[工学]材料力学 力学第二章上 平面汇交力系和力偶系.ppt

■小结 基本公式： 本 章 作 业 本章作业主要要求： 1.抄题目（文字可简明）； 2.有正确受力图； 3.方程必须根据受力图列出； 4.解题过程简捷（少文字说明）。 求：此力系的合力. 解：用解析法 例2-3 已知：图示平面共点力系； 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力. 例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图. 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： * * 平面汇交力系和力偶系 Plane Concurrent Forces and Plane Couples 平面汇交力系和力偶系 ■平面汇交力系 ■力对点的矩 ■平面力偶系 ■小结 ■ 汇交力系(concurrent force system) 汇交力系：所有力的作用线 汇交于一点的力系。 共点力系：所有力的作用点为同一点的力系。 思考：两种力系的关系如何？ 力多边形（force polygon) ★平面汇交力系合成—几何法 ■平面汇交力系(几何法) ★汇交力系平衡—几何法 平衡几何条件：汇交力系的力多 边形自行封闭。 ■平面汇交力系(几何法) ■平面汇交力系(解析法) 力在直角坐标轴上的投影与分解 矢量式 或 x y i j 、 ─分别为力在x、y轴上的投影 投影符号规定：与轴正向一致时为正，反之，为负。 ★汇交力系合成—解析法 ■平面汇交力系(解析法) 合力的大小和方向余弦分别为 ★汇交力系合成—解析法 ■平面汇交力系(平衡方程) 平面汇交力系平衡方程： 平衡条件： 简写： ｛ ｛ ★汇交力系平衡—解析法 2个独立方程可解2个未知数。 ■平面汇交力系(平衡方程例1) 例1 在图示刚架的点B作用一水平力F，刚架重量略去不计。求：支座A、D的反力。 解：分析刚架 FA FD 解：法1列平衡方程 解得 FA FD 思考：受力图中如FA画成斜向上 ，有何异同？ ■ 平面汇交力系(例1法1解析法) 另解：分析刚架 解得 FA FD 比较：从反力的大小看，完全相同；负号仅仅表明反力的假设方向和实际方向相反。 ■ 平面汇交力系(例1法1另解) 解：法2力三角形自行封闭 解三角形得 方法比较：几何法要求受力图中的反力方向必须实际方向，往往要使用三力汇交；解析法对受力图宽，适用面更广；但有时几何法计算更简便。 F FA FD FA FD ■ 平面汇交力系(例1法2几何法) 力对点之矩是力使物体绕某点转动效果的度量。 ■力矩（ moment of a force about a point） 力F对点o的矩 记作：Mo(F) 矩心 o 力臂d 平面力对点之矩是代数量 O F d 注意：力矩的计算不是都用定义式，计算往往使用合力之矩定理 。 平面力F对点O之矩定义： 力矩符号规定：取绕矩心逆时针转动为正，反之为负。 合力之矩定理 MO(FR)= ? M O(Fi) ＊该定理适用于有合力的任何力系 ＊合力矩定理：合力对任一点之矩矢等于力系中各力对该点之矩矢的矢量和。 ■力对点之矩（合力之矩定理 ） 例2 已知 : F , l1, l2 , ? . 求: MO(F) =－F l2sin ? + F cos? （l1－l3) MO (F) = 解：用合力之矩定理 ■力对点之矩（例2） 例3 三角形分布载荷作用在水平梁AB上，如图所示。最大载荷强度为 qm ，梁长为 l 。试求该力系的合力。 解： 1.求合力的大小 2.求合力作用线位置 ■力对点之矩（力系简化） 力系简化 ■平面力偶系 (couple system) 力偶作用面: 二力所在平面 F F′ 力偶臂:二力作用线间的垂直距离 力偶 : 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 (F, F′) ■平面力偶系 (couple system) 力偶效应：使刚体的转动状态发生改变。 力偶是力学中的基本量。 ■平面力偶系(力偶矩 moment of a couple) F′ F d A B C 力偶矩:度量力偶对物体转动效应的量。记作：M（F, F′）或M 力偶矩正负号规定: 逆时针转动为正，反之为负。 力偶矩正负号意义：表示力偶转向。 ■平面力偶系(力偶性质) ■平面力偶系(力偶性质) 性质2 :力偶效应只与力偶矩有关； ★ 平面力 偶 的 性质 ■平面力偶系(力偶性质) 性质3 :力偶只与力偶矩相等的另一力偶等效； 性质4 :力偶对其作用面上任一点矩等于力偶矩。 性质1 : 力偶无合力, 主矢 P M 思考：图示静止时，力偶M和力P平衡吗？ 只要保持力偶矩不变，力偶必等效。 F F ′ F F ′ F F ′ ■平面力偶系(力偶等效图例) （d） F′/ 2 F / 2