[工学]机械原理第六章.ppt

§6－3 刚性转子的平衡实验 一、静平衡实验----使转子在支承架上呈随遇平衡状态 1. 导轨式平衡架 导轨式静平衡架 O O Q S Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式平衡架 ● 将两导轨调整为水平且互相平行； ● 将转子放在导轨上，让其轻轻地自由滚动； ● 待转子停止滚动时，其质心S 必在轴心的正下方，这时在轴心的正上方任意向径处加一平衡质量（橡皮泥）； ● 反复试验，加减平衡质量，直至转子能在任何位置保持静止为止； ● 根据橡皮泥的质量和位置，得到其质径积； ● 根据转子的结构，在合适的位置上增加或减少相应的平衡质量。 特点：结构简单、精度高，但两刀口平行、调整困难，且要求两轴端直径相同。一般要经过多次实验才能找准，工作效率低，不适合批量转子的平衡。 2. 滚子式平衡架： 单摆式平衡架： 特点： 使用方便， 但精度较低。 特点：工作效率高。 Q Q Q Q ２：动平衡实验 动平衡试验一般需要在专用的动 平衡机上进行，确定需加于两个 平衡平面中的平衡质量的大小及 方位。 动平衡实验机主要由驱动系统、 支承系统、测量指示系统等部 分组成。如右图所示 实验原理：目前多数动平衡机是根据振动原理设计的，测振传感器将因转子转动所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和放大，最后用仪器显示出被测试转子的不平衡质量矢径积的大小和方位。 §6－4 转子的许用不平衡量 许用不平衡量的两种表示法： 使用时参照ISO标准表6－1 的推荐值。(International Standardization Organization) 1. 偏心距－[e]; （许用） 平衡精度：A＝[e]ω/1000 → [e]＝1000 A/ω [mr]I＝m[e]b /(a+b) 不平衡质径积： [mr]＝m[e] 静平衡时，可直接采用以上值。而动平衡时，应将以上值分解到两个平衡基面上，即： a b I II 2. 质径积－[mr] （许用） 两者关系： [e]＝[mr]/ m [mr]II＝m[e]a /(a+b) 作者：潘存云教授 平衡等级 G 平衡精度 表6-1 各种典型转子的平衡等级和许用不平衡量 典 型 转 子 举 例 [e]ω A＝ 1000 (mm/s) G4000 4000 G1600 1600 刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置 刚性安装的大型二冲程发动机曲轴传动装置 刚性安装的高速四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装船用柴油机曲轴传动装置 G630 630 …… …… …………………………….. G2.5 2.5 燃气轮机和汽轮机、透平压缩机、机床传动装置、特殊要求的中、大型电机转子、小型电机转子等。 磁带录音机传动装置、磨床传动装置、特殊要求的小型电机转子。 精密磨床的主轴、砂轮盘及电机转子陀螺仪。 G1 1 G0.4 0.4 §6－5 平面机构的平衡 所谓对机构的平衡，就是对 总惯性力和总惯性力偶矩 进行平衡, 即: 设机构的总质量为m，其总质心的加速度为as ，则机构总惯性力为： ∴ 机构平衡的原理： 通过添加平衡配重使机构的质心静止不动。 要使FI=0，必有: as ＝0 ∴ 机构的质心必须始终静止不动。 FI =0 M=0 FI＝－m as A D 1 2 3 B C 1. 完全平衡----使机构的总惯性力恒为零 1) 利用对称机构平衡 应用实例： ZG12-6型高速冷镦机特点是使机构体积大为增加 重心 重心 2) 利用平衡质量平衡 图示机构中，为了进行平衡，将构件2的质量m2 ，用两个集中在B和C两点的两个质量替换： m2 S’2 m3 S’3 m1 S’1 m2B ＝m2 lCS’2 / lBC m2C ＝m2 lBS’2 / lBC A B’ B C C’ D * * * 第六章 机械的平衡 §6－1 机械平衡的目的及内容 §6－2 刚性转子的平衡计算 §6－3 刚性转子的平衡实验 §6－4 转子的许用不平衡量 §6－5 平面机构的平衡 回转件（或转子）----- 绕定轴作回转运动的构件。 F=m rω2 当质心离回