[工学]气控制与PLC应用 第三章典型设备电气控制电路分析.ppt

3．工作台进给电动机M2的控制 （1）工作台左右（纵向）运动的控制 （2）工作台上下（垂向）和前后（横向） 运动的控制 1）工作台向上运动的控制 2）工作台向下运动的控制 3）工作台向后运动的控制 4）工作台向前运动的控制 （3）工作台进给变速时的冲动控制 （4）工作台快速移动的控制 （5）工作台各运动方向的联锁 （6）圆工作台的控制 4．冷却泵电动机M3的控制 5．照明电路 6．电路的联锁与保护 1）主运动与进给运动的联锁 2）工作台六个运动方向的联锁 3）长工作台与圆工作台的联锁 4）工作台进给运动与快速移动的联锁 5）完善的保护 四、 X62W卧式万能铣床电气控制特点 1）电气控制电路与机械配合密切。 2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3）进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 4）采用两地控制，操作方便。 5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。 第五节 交流桥式起重机电气控制电路分析 一、桥式起重机概述 （一）桥式起重机的结构及运动情况 桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成 。 1．桥架 2．大车移行机构 3．小车 4．驾驶室 图3-9 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—控制盘 4—小车 5—大车电动机 6—大车端梁 7—主滑线 8—大车主梁 9—电阻箱 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。 2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。 3）提升的第1档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。 4）下放重物时，依据负载大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。 （三）起重机电动机工作状态的分析 1．提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构磨擦阻转矩Tf两部分组成。当电动机电磁转矩T克服这两个阻转矩时，重物将被提升，当T=TL+Tf时，电动机稳定工作在机械特性的a点，以na转速提升重物。 图3-10 提升重物时电动工作状态 2．下降重物时电动机的工作状态 1）反转电动状态 2）再生发电制动状态 3）倒拉反接制动状态 图3-11 下放重物时电动机的三种工作状态 a）反转电动状态 b）再生发电制动状态 c）倒拉反接制动状态 二、凸轮控制器控制提升机构的电路分析 （一）凸轮控制器的构造、型号及主要技术数据 凸轮控制器是一种大型手动控制电路的主令电器。 图3-12 凸轮控制器工作原理图 1－静触头 2－动触头 3－触头弹簧 4－复位弹簧 5－滚子 6－绝缘方轴 7－凸轮 （二）凸轮控制器控制的提升机构控制电路 1、电路特点 2、电路分析 3、凸轮控制器操作分析 （1）轻载时的提升操作 （2）中型负载时的提升操作 （3）重型负载时的提升操作 （4）轻型负载下放时的操作 （5）重型负载下放时的操作 三、主令控制器控制提升机构的电路分析 （一）主令控制器 主令控制器是用以频繁切换复杂的多回路控制电路的主令电器。 LK 14 触头闭合程序代号 工作电路数 设计序号 主令控制器 型号含义： （二）主令控制器控制电路 当主令控制器手柄置于不同控制档位时，获得如图3-16所示的机械特性。 图3-16 PQR10B主令控制器控制电动机机械特性 1．提升重物的控制 2．下放重物的控制 1）下降“1”档为预备档。 2）下放“2”档是为重载低速下放而设的。 3）下放“3“挡是为中型载荷低速下放而设的。 4）控制手柄在下放“4”、“5”、“6”位时为强力下放。 3．电路的联锁与保护 1）由强力下放过渡到反接制动下放，避免重载时高速下放的保护 2）确保反接