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一、全响应的概念 §7-4 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零，即 电路中有独立源us 或 is作用 零输入响应和零状态响应是全响应的特例。 换路之后 全响应是独立电源和动态元件的初始能量（初始值）共同作用所产生的响应。 有源 电阻 电路 动态 元件 电路中的电压和电流称为全响应。 第一步：选择一个电路变量(u或i)，由KCL、KVL及元件的VCR建立电路的微分方程(KCL和KVL方程)； 第二步：解微分方程，求出全响应； 第三步：计算结果分析（过渡过程分析）。主要包括： ①画出全响应的波形图； ②分析全响应随时间变化的规律； ③分析过渡过程中的能量转换（电源与电路之间、储能元件与电路之间的能量转换）。 二、一阶电路全响应的求解方法 1. 时域分析法(经典法) 基本方法 经典法的主要步骤 ： §7-4 一阶电路的全响应 提醒注意： ② 通常选择电容电压uC或电感电流iL为电路变量建立电路的微分方程。已知它们可以求得电路中其他响应。 ① 换路后，首先应用戴维宁定理或诺顿定理将电路化简成最 简单的一阶电路。 1. 时域分析法——经典法（基本方法） 二、一阶电路全响应的求解方法 §7-4 一阶电路的全响应 有源 电阻 电路 动态 元件 iL + – uL Req isc iR i uoc + – uR C + – uC Req + – §7-4 一阶电路的全响应 以一阶RC电路为例，应用经典法求解全响应： ? = Req C 与上述方法相同，可求得一阶RL电路的全响应。 i uS + – uR C + – uC Req + – 1. 时域分析法——经典法（基本方法） ① 建立电路的微分方程 ② 解方程，求出全响应 uC (0－)=U0 二、一阶电路全响应的求解方法 重点掌握直流激励 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 2. 叠加法 uC (0－)=U0 全响应的叠加性质实际上是线性电路叠加性质（叠加定理）的体现。 §7-4 一阶电路的全响应 二、一阶电路全响应的求解方法 i US + – uR C + – uC Req + – 电路中有两种激励：① 独立电源；②动态元件的储能 求零输入响应时，将激励置零，令电压源短路，电流源开路；求零状态响应时，将初始状态置零，令 或 零输入响应 零状态响应 置零 3. 三要素法（公式法） 一阶电路的全响应表达式为 §7-4 一阶电路的全响应 二、一阶电路全响应的求解方法 uC (0－)=U0 i uS + – uR C + – uC Req + – 三要素公式的推导： 三要素公式 三要素为： ②换路后的初始值 ③换路后的稳态响应（即 的响应） ①时间常数τ： 上述三要素公式适用于任意时间函数的激励us (t) 作用的一阶电路。 §7-4 一阶电路的全响应 3. 三要素法（公式法） 二、一阶电路全响应的求解方法 uC (0－)=U0 i uS + – uR C + – uC Req + – 表明 三要素法把求解一阶电路全响应的解微分方程问题转化为求解电路的三个要素的问题（代数问题）。 直流激励： 3. 三要素法（公式法） 二、一阶电路全响应的求解方法 uC (0－)=U0 i US C + – uC Req + – 直流激励 三要素公式 三要素为： ②换路后的初始值 ③换路后的稳态值（即 的值） ①时间常数τ: 上述三要素公式适用于直流激励Us 或Is的一阶电路。 §7-4 一阶电路的全响应 注意 零输入响应和零状态响应是全响应特例。因此，可以用三要素公式求解。 §7-4 一阶电路的全响应 uC (0－)=U0 i uS + – uR C + – uC Req + – 二、一阶电路全响应的求解方法 3. 三要素法（公式法） 求解一阶电路的全响应： 在掌握经典法的基础上，应用叠加法和三要素法求解一阶电路的全响应。 重点掌握三要素法。 一阶电路全响应的一般表达式为 全响应可以分解为： 全响应＝稳态响应 ＋ 暂态响应(瞬态响应) 三、一阶电路全响应的分解 全响应＝强制分量 ＋ 自由分量 暂态分量：经历3τ~5τ时间，过渡过程结束，该分量趋于0。 稳态分量：过渡过程结束，电路进入稳定状态时的响应。 强制分量：由激励源决定，与激励函数形式相同。 自由分量：特征是按指数规律衰减，最终趋于0。 §7-4 一阶电路的全响应 换路之后 四、一阶电路过