[工学]矩阵计算方法.ppt

矩阵理论 兰州大学信息科学与工程学院 2004年 目的和内容 矩阵理论是求解多元线性方程组的有力工具； 现代工程中的一些问题，如果用矩阵表示，不但形式简洁，更重要的是具有适合计算机处理的特点。由于计算机的发展和普及，矩阵分析显得越来越重要； 举例 教学目的： 掌握主要的概念； 能够看懂相关文献，尤其是各种术语和符号的含义； 掌握与泛函分析交叉或相关的一些内容 许多领域日益增多的文献中大量使用泛函分析的术语、符号 sup(*)、inf()、 动态系统的描述 电路系统 动态系统的描述(Continue) 动态系统的描述(Continue) 机械系统的振动 动态系统的描述(Continue) 离散系统 动态系统的描述(Continue) 引入中间变量，化高阶差分方程为一阶线性差分方程组 动态系统的描述(Continue) 相关概念及定义 矩阵(Matrix) 矩阵是数域F上的m×n个数构成的数表： 称为F上m行、n列的矩阵，记为A 称为A的第i行、第j列元素，记为(A)ij 相关概念及定义（continue） 数域F上的一切m行、n列的矩阵的集合，记为： 若 ， ，则称矩阵A与B同型 数域（Field） 若数集F含有数1且对四则运算封闭，则称F为数域 映射（Mapping） 若 ， ，若存在一个对应关系（或对应法则，correspondence relationship or correspondence rule）， ，有Y中的唯一的一个元素y与之对应，就称给出了一个从X到Y的一个映射f，记作：f: X→Y，或y = f(x) 映射是函数概念的推广，它与函数、算子、变换表示的是同一个概念 特别地，当Y为数集(实数集R或复数集C)时，称f为定义在集合X上的泛函（functional） 相关概念及定义（continue） 直积集 设A，B是给定的集合，称 为A与B的直积集，简称积集、直积 举例： ， ，那么 表示XOY平面上矩形中点的集合 表示XOY平面上所有点的集合 A×B中的元素被称为有序对，即当 时， 直积集的概念可被推广到两个以上给定的集合： 相关概念及定义（continue） 代数运算 如果通过法则?， ，得到唯一的 ，则称?为A与B的直积集到C的一个代数运算： 称c为 和 经运算?得出的结果，记为： 集合A对运算?封闭： 若?是 的一个代数运算，则称集合A对运算封闭 N和Z不是数域 Q、R和C都是数域 Q是最小的数域 C是最大的数域 相关概念及定义（continue） 在矩阵的定义的基础上，可定义矩阵相等、负矩阵、零矩阵、方阵、单位阵、对角阵、逆矩阵等 矩阵相等 设 ， ，若 则称矩阵A与B相等，记为A = B 负矩阵 对 称 -A 为A的负矩阵 零矩阵 元素全为零的矩阵，称为零矩阵，记为0 相关概念及定义（continue） 方阵（Square matrix） 行数和列数相同的矩阵称为方阵，行数为n的方阵称为n阶方阵。 对方阵，又定义了主对角线元素、副对角线元素等概念： 称 为主对角线元素 称 为副对角线元素 对角阵（diagonal matrix） 除了主对角线元素以外，其余元素均为0的方阵，称之为对角阵。 单位阵（Identity matrix） 主对角线元素全为1的对角阵，称之为单位阵。简记为I。 N阶单位阵记为 矩阵运算 矩阵加法： 设 ， 称 为矩阵A与B之和。 矩阵加法是 的代数运算，性质： 交换律：A + B = B +A 结合律：(A + B) + C = A + (B + C) A + 0 = 0 + A = A A+ (-A) = (-A)