[工学]第05章 直流电机.ppt

3) 复励电动机 复励电动机的机械特性介于并励和串励之间。 电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系T=KT?Ia, 称为转矩特性。 励磁方式不同, 转矩特性T=f(Ia)曲线不同。 2．串励电动机的磁通几乎与电枢电流成正比, 故电磁转矩近于与电枢电流的平方成正比, 其转矩特性曲线近似于抛物线; 转矩特性 1．他(或并)励电动机, 磁通恒定不变, 电磁转矩只与电枢电流成正比; 3．复励电动机的则介于前两者之间。 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压UN，则 Ist 太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Ist 限制在(1.5-2.0)IN 内。 直流电动机的起动和反转 1 .起动 （2）启动时降低电枢电压。 限制Ist的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 (1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故： 注意： （2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 2.反转 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 改变直流电机转向的方法： 注意： 改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 （2）或改变电枢电流的方向。 5.2.5 直流电机的电枢反应和直流电机的换向 当电机有负载后，便有电流流过电枢绕组，产生电枢磁场，此时电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。 空载时(电枢电流为零)主磁极磁通的分布情况，如右图所示。 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 当电刷位于几何中性线上时，由于电枢磁场的方向总是与主磁极磁场相正交，因此电枢反应的结果将导致主磁极磁场发生畸变，同时也使得主磁极磁场的磁通有所削弱，这对直流电机的换向以及运行特性都会带来不利的影响。 电枢磁场对主磁极磁场的影响称为电枢反应 直流电机运行时，电枢绕组从定子主磁极的一个极面下方进入另一个极面下方时，通过换向片与电刷的连接，绕组中的电流将改变方向，这一过程称为直流电机的换向。 元件1 1 2 电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1的被短路，电流被分流。如图所示。 电刷与换向片1接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 在定子主磁极之间换向极用于改善换向，换向极绕组与电枢绕组串联，由电枢电流所产生的换向极磁场与电枢绕组电流所产生的交轴电枢磁场方向相反。它不仅用来抵消或削弱电枢磁场，而且使处于换向的绕组切割换向极磁场以产生可抵消电流换向引起的感应电动势，达到减少换向火花的目的 改善换向的方法 在主磁极的极面下开槽嵌放补偿绕组也是用于改善换向的一种方法。 此外，正确选用不同材料的电刷以及适当调整电刷位置等也可在一定程度上减小电刷下的火花。 §5.3 无刷直流电动机 无刷直流电动机是随着电子技术迅速发展而出现的一种新型微特电机，它以电子换向装置代替了一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了有刷直流电动机的优良控制特性，又克服了电刷机械摩擦引起的噪声、火花、无线电干扰和寿命短的致命弱点。 无刷直流电动机原理框图 5.3.1无刷直流电动机的基本结构 是一台由电子开关电路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”，直流电源经由开关线路向电动机定子绕组供电，电动机转子位置经由位置传感器检测，产生信号触发开关线路中的电力电子元件使之导通或截止。 无刷直流电动机基本结构 1 电动机定子 2 电动机转子 3 传感器定子 4 传感器转子 5 电子开关电路 1. 电动机本体 2 转子位置传感器 转子位置传感器是一种无机械接触的检测装置，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置，由电子换向代替有刷电机的电刷和换向器。 常见的转换方式有电磁转换、光电转