[工学]电路分析 第4章zm.ppt

若在t=t0处，电容电流iC和电感电压uL为有限值，则电容电压uC和电感电流iL在该处连续，它们不能跃变。 一般情况下，选择t0=0，则得 根据置换定理，在t=t0+时，用电压等于u(t0+)的电压源替代电容元件，用电流等于iL(t0+)的电流源替代电感元件，独立电源均取t=t0+时的值。 例 4.2-1 电路如图所示。已知t＜0时电路已处于稳定。在t=0时，开关S开启，求初始值uC(0+)、i1(0+)、iC(0+)和u2(0+)。 解 (1) 求开关闭合前的电容电压uC(0-)。 由于开关闭合前电路已处于稳定， uC(t)不再变化，duC/dt=0，故iC=0， 电容可看作开路。t=0-时如图(b)所示 (2) 画出0+等效电路。根据换路定律有 (3) 计算非独立初始值。用电压等于uC(0+)=6V的电压源代替电容元件，画出0+时刻等效电路如图(c)所示。由此图可知 容易验证电路换路后，电充i1, iC和电压u2都发生了跃变。 例 4.2 电路如图 (a)所示，t=0时开关S由1板向2，在t＜0时电路处于稳定。求初始值i1(0+)、 i2(0+)和uL(0+)。 解 (1) 计算uC(0+)和iL(0-)。由于t＜0时 电路已达直流稳定，电容电压uC和电 感电流iL不再变化，故有duC/dt=0, diL/dt=0或者iC=0,uL=0。此时电容视为 开路，电感视为短路， t=0-时的等效 电路如图(b)所示，由该图得 (2) 根据换路定律，确定独立初始值为 (3) 计算非独立初始值。用电压等于12V 的电压源代替电容元件，用电流等于4A 的电流源代替电感元件，并注意换路后 开关S处于位置2，画出0+时刻等效电路如图(c)所示。 得非独立初始值为 　　通过上面两个例题的具体计算， 归纳出求初始值的简要步骤如下： 　　(1) 由t=0-时的电路，求出uC(0-)和iL(0-)(特别注意： 直充稳定(态)时，L相当于短路，C相当于开路)； 　　(2) 根据换路定律， 确定独立初始值uC(0+)和iL(0+)； 　　(3) 画0+时刻等效电路； 　　(4) 由应用电阻电路分析方法， 求出各非独立初始值。 　　最后必须指出：换路定律仅在电容电流和电感电压为有限值的情况下才成立。在某些理想情况下，电容电流和电感电压可以为无限大，这时电容电压和电感电流将发生“强迫跃变”，换路定律不再适用。在发生强迫跃变的情况下，可根据电荷守恒和磁链寒恒原理来确定各独立初始值。 4.3 一阶电路的零输入响应 　　如果动态电路在换路前已经具有初始储能，那么换路后即使没有独立源激励，电路在初始储能作用下也会产生响应。 这种独立源激励为零，但具有初始储能的电路称为零输入电路。 电路中仅由初始储能产生的响应， 称为零输入响应。 4.3.1 一阶RC电路的零输入响应 图(a)所示一阶RC电路，t＜0时已经稳定，电容电压uC(0-)=Us。t=0时，开关S由位置1切换至位置2，根据换路定律，电容元件的初始电压U0=uC(0+)=uC(0-)=Us,其初始储能为　　　。换路后，电容储能通过电阻R放电，在电路中产生零输入响应。随着放电过程的进行，电容初始储能逐渐被电阻消耗， 电路零输入响应则从初始值开始逐渐衰减为零。 按图中设定的电流电压参考方向，写换路后电路的KVL方程为 Ri+uC=0 将电容元件伏安关系 代入上式经整理，得 该式是一阶齐次微分方程， 解的一般形式为 uC=Ae pt 令t=0+，并考虑初始条件uC(0+)=U0, 可得 A=uC(0+)=U0 由特征方程 RCp+1=0 求出特征根为 于是，求得微分方程的解为 t≥0 式中τ=RC，具有时间单位 故称为时间常数。 电路中的放电电流和电阻R上的电压分别为 t≥0 t≥0 画出电路零输入响应uC、i和uR的波形 　　由上可知，在t＜0时，电路已经处于 稳定状态(简称稳态)。换路后，随时间t 的增加，RC电路中的电流、电压由初始值开始按指数规律逐渐衰减至零，我们把这一过程称为过渡过程或暂态过程。当t→∞时，暂态过程结束，电路进入新的稳态。 　　时间常数τ的大小反映了电路暂态过程的进展速度。τ愈大，电路零输入响应衰减愈慢，暂态过程进展愈慢。实际上，该电路的暂态过程就是RC电路的放电过程，在电容初始电压一定时，电容量C愈大，电容中存储电荷愈多，放电时间就愈长；电阻R愈大，则放电电流愈小，也会延长放电时间。 因此，RC电路中的时间常数τ与RC成正比关系。 　　分别令t=τ、3τ和5τ， 并考虑到U0=uC(0+)，可求得 4.3.2 一阶RL电路的零输入响应 　　一阶RL电路如图所