[工学]第1章传感与检测技术的理论基础.ppt

（3）加权算术平均值 的标准差 用加权算术平均值作为不等精度测量结果的最佳估计值时，其精度由加权算术平均值的标准差来表示。  对同一个被测量进行m组不等精度测量，得到m个测量结果 ，则加权算术平均值xp的标准差可由下式计算: (1 - 31) 【例1-2】 用三种不同的方法测量某电感量，三种方法测得的各平均值与标准差为 求电感的加权算术平均值及其加权算术平均值的标准差。 解：令p3=1，则 加权算术平均值为 加权算术平均值的标准差为 1.2.2 系统误差的通用处理方法 1. 从误差根源上消除系统误差 由于系统误差的特殊性，在处理方法上与随机误差完全不同。主要是如何有效地找出系统误差的根源，并减小或消除。 查找误差根源的关键， 就是要对测量设备、测量对象和测量系统作全面分析，明确其中有无产生明显系统误差的因素，并采取相应措施予以修正或消除。由于具体条件不同，在分析查找误差根源时，并没有一成不变的方法，这与测量者的经验、水平以及测量技术的发展密切相关。通常，我们可以从以下几个方面进行分析考虑。 ① 所用传感器， 测量仪表或组成元件是否准确可靠。比如传感器或仪表灵敏度不足，仪表刻度不准确，变换器、放大器等性能不太优良等都会引起误差， 而且是常见的误差。  ② 测量方法是否完善，如用电压表测量电压，电压表的内阻对测量结果有影响。  ③ 传感器仪表安装、调整或放置是否正确合理。例如，未调好仪表水平位置，安装时仪表指针偏心等都会引起误差。  ④ 传感器或仪表工作场所的环境条件是否符合规定条件。 例如， 环境、 温度、 湿度、 气压等的变化也会引起误差。  ⑤ 测量者操作是否正确。 例如， 读数时视差、 视力疲劳等都会引起系统误差。 2. 系统误差的发现与判别 发现系统误差一般比较困难，下面只介绍几种发现系统误差的一般方法。  （1） 实验对比法 这种方法是通过改变产生系统误差的条件从而进行不同条件的测量，来发现系统误差的。这种方法适用于发现固定的系统误差。例如，一台测量仪表本身存在固定的系统误差，即使进行多次测量也不能发现，只有用更高一级精度的测量仪表测量时，才能发现这台测量仪表的系统误差。 （2） 残余误差观察法 这种方法是根据测量值的残余误差的大小和符号的变化规律，直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无变化的系统误差。把残余误差按照测量值先后顺序作图， 如图 1-8 所示。图(a)残余误差有规律地递增(或递减)，表明存在线性变化的系统误差；图(b)中残余误差大小和符号大体呈周期性， 可以认为有周期性系统误差；图(c)残余误差变化规律较复杂， 怀疑同时存在线性系统误差和周期性系统误差。 图 1 - 8 残余误差变化规律 （3） 准则检查法 目前已有多种准则供人们检验测量数据中是否含有系统误差。 不过这些准则都有一定适用范围。  如马利科夫判据将残余误差前后各半分为两组，若“∑vi前”与“∑vi后”之差明显不为零，则可能含有线性系统误差。  阿贝检验法是检查残余误差是否偏离正态分布，若偏离， 则可能存在变化的系统误差。将测量值的残余误差按测量顺序排列, 且设 A=v21+v22+…+v2n  B=(v1-v2)2+(v2-v3)2+ …+(vn-1-vn)2+(vn-v1)2 若 则可能含有变化的系统误差， 但类型不能判定。 3. 系统误差的消除 （1） 在测量结果中进行修正 对于已知的恒值系统误差，可以用修正值对测量结果进行修正；对于变值系统误差，设法找出误差的变化规律，用修正公式或修正曲线对测量结果进行修正； 对未知系统误差，则按随机误差进行处理。  （2） 消除系统误差的根源 在测量之前，仔细检查仪表，正确调整和安装；防止外界干扰影响；选好观测位置消除视差； 选择环境条件比较稳定时进行读数等。 （3） 在测量系统中采用补偿措施 找出系统误差规律在测量过程中自动消除系统误差。 如用热电偶测量温度时，热电偶参考端温度变化会引起系统误差，消除此误差的办法之一是在热电偶回路中加一个冷端补偿器，从而实现自动补偿。 （4） 实时反馈修正 由于自动化测量技术及微机的应用， 可用实时反馈修正的办法来消除复杂的变化系统误差。当查明某种误差因素的变化对测量结果有明显的复杂影响时，应尽可能找出其影响测量结果的函数关系或近似