[工学]第4讲 变频调速的基本控制方式.ppt

异步电动机变压变频调速理论基础; 概 述; 目前，交流变频调速技术以其优异的性能而深受各行业的普遍欢迎，并已取得了显著的社会效益。;1.3 变频调速的基本控制方式 ;一、调频与调压协调控制的必要性;在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：;对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m保持不变是很容易做到的。;（1-30） ;电压-频率协调控制方式;所谓调速方式： 是指在电机得到充分利用的条件下，电机输出转矩和转速之间的关系。 电机常用的有两种典型调速方式： 恒转矩调速方式和恒功率调速方式 ;若输出转矩和转速无关，则为恒转矩调速方式。 如：他励直流电机调电枢电压调速， 绕线转子异步电机转子串电阻调速等； 若输出转矩和转速成反比，则为恒功率调速方式。 如：他励直流电机的弱磁调速。;什么叫电机得到充分利用呢？ 严格讲，电机的充分利用，应包括电机铁心和导线得到充分利用，即铁心的磁通密度和导线的电流密度都保持额定值不变。 异步电动机的调速分为基频下调和基频上调两种情况，基频下调通常采用恒转矩调速方式，而基频上调通常采用恒功率调速方式。;常值;1. 保持 的严格恒磁通控制 ;1. 保持 的严格恒磁通控制;1. 保持 的严格恒磁通控制;1. 保持 的严格恒磁通控制; 2.保持 常值的近似恒磁通控制(恒压频比的控制);2.保持 常值的近似恒磁通控制(恒压频比的控制);2.保持 常值 的近似恒磁通控制(恒压频比的控制);2.保持 常值 的近似恒磁通控制(恒压频比的控制);则最大转矩;（2）当转速较低时，f1 比 f1n下降很多，此时定、转子总漏抗随之下降，定子电阻Rs不能忽略，对式（1-38）稍加整理可得; ;带定子压降补偿的恒压频比控制特性; 低频时适当地提高定子电压Us，使最大电磁转矩有所增大，实质上是对异步电机电磁转矩的补偿，可以增强电动机的带负载能力。 一般变频器调压调频控制方式都有转矩补偿功能，其理论基础就在于此。 ; 机械特性曲线;Date;3. 恒 Er/?1 控制 ;代入电磁转矩基本关系式，得 ;0; 显然，恒 Er/?1 控制的稳态性能最好，可以获得和直???电机一样的线性机械特性。这正是高性能交流变频调速所要求的性能。 现在的问题是，怎样控制变频装置的电压和频率才能获得恒定的Er/?1 呢？ ; 按照式（1-30）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（ 1-30 ）中，气隙磁通的感应电动势 Es 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ：;4．几种协调控制方式的比较 ;2）恒Es/?1控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到?m=恒值，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 ; 3）恒 Er/?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er/?1=恒值 而且，在动态中也尽可能保持?rm恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。;Date;（一）近似恒功率调速方式; 机械特性曲线;（二）严格恒功率控制方式 ;（二）严格恒功率控制方式;（2）基频上调、电压不变的控制方式，不能实现严格的恒功率调速。 （3）把基频下调和基频上调两种情况结合起来，可得异步电动机变频调速的控制特性如图1-19所示。在基频fn以下为恒转矩调速区，磁通和转矩恒定，功率与频率（转速）成正比；在基频以上为恒功率调速区，功率恒定，磁通和转矩与频率（转速）成反比。 ; 变压变频控制特性; 最后，应该指出，以上所分析的机械特性都是在正弦波电压供电下的情况。如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。 ;小 结