[工学]第6章plc技术与应用.ppt

概述 为了满足工业控制的需要，PLC生产厂家为PLC 增添了过程控制，数据处理和特殊功能指令，这些指令我们称为功能指令。 类型：传送、移位及填充指令；算术运算及逻辑运算指令；数据转换指令；高速处理指令；通信指令；PID指令。 1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 指令格式：END（无操作数） 2. 停止指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP （无操作数） WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数） 4、 循环指令 1.循环开始FOR 每执行一次循环计数值加1，当计数值大于终值，则循环终止。 2.循环结束 NEXT 3. 程序实例 FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的结束， 注意事项： (1)如果启动了FOR／NEXT循环，除非在循环内部修改了结束值，否则循环就一直进行，直到循环结束。 (2)再次启动循环时，它将初始值INIT传送到指针INDX中。 FOR指令必须与NEXT指令配套使用。允许循环嵌套，最多可嵌套8层。（图6-3） （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。 程序实例： 某生产线对产品进行加工处理，同时用增减计数器对成品进行计数，如果检测到100个成品就要跳过某些控制程序直接进入小包装控制程序；若检测到900个成品，则程序跳转到大包装控制程序。 程序如下： 1. 子程序建立 （1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序； （2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。 2. 子程序调用 （1）子程序调用和返回指令 子程序调用 SBR 子程序条件返回 CRET 6.4 数据处理指令 6.4.1比较指令 字节比较 整数比较 双字整数比较 实数比较 比较关系符有： 等于=，大于，小于，不等，大于等于=，小于等于=。 6.4.2 数据传送指令 1字节、字、双字和实数的传送 将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小。 2字节、字、双字的块传送指令 将从输入地址(JN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单-元，N=l 255，N为字节变量 3字节交换指令 字节交换SWAP(swap Bytes)指令交换输人字(IN)的高字节与低字节。 4宇节立即读写指令 字节立即读MOV—BIR(Move Byte Immediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT。 字节立即写MOV BIW(Move Byte Immediate Write)指令将输入(IN)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(0B)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。 1.数据传送指令 2.数据块传送指令 6.4.3 移位与循环指令 1.字节、字、双字右移位和左移位指令 2.字节、字、双字循环右移位和循环左移位指令 3.移位寄存器指令。 自定义移位指令 N0由低向高位移，反之向低移 6.5 数学运算指令 例： DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图4.26所示。 例 5.加一指令 6.减一指令 均为32位双字，如：VD*,AC0~4 7.开平方指令 9.指数函数指令 8.自然对数指令 10.三角函数指令（弧度） 6.5.3逻辑运算指令 1. 逻辑与指令（WAND） 2. 逻辑或运算 （WOR） 3. 逻辑异或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV） 运算规则： 字节逻辑运算包括： 字节与、字节或、字节异或、字节取反 字逻辑运算包括： 字与