[工学]第3章 空间力系.ppt

例3-5 如图，板保持水平, 板重FP=1kN。求A, B处及杆的受力。 解：⑴ 取板为研究对象画受力图 ⑵ 坐标系如图，列平衡方程 A B C D E x y z §3-5 空间任意力系的平衡方程 例3-6 重为P的板保持水平, A处作用水平力F=2P。求各杆内力。 A B C D E x y z F G H 解：⑴ 取板为研究对象画受力图 ⑵ 坐标系如图，列平衡方程 §3-5 空间任意力系的平衡方程 * Northeastern University * 理论力学 4 1 2 3 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间任意力系向一点的简化 · 主矢和主矩 空间力偶 第三章 空间力系 5 空间任意力系的平衡方程 6 重心 空间力系:力系各分力的作用线分布在空间,而且不能 简化到某一平面的力系。 空间力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间任意力系 第三章 空间力系 直接投影法 间接投影法 x y z O §3-1 空间汇交力系 一、力在直角坐标轴上的投影 §3-1 空间汇交力系 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力等于各分力的矢量和，合力作用线过汇交点 空间汇交力系由 组成； §3-1 空间汇交力系 合力的大小 合力的方向 §3-1 空间汇交力系 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系的合力等于零 — 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系力系各力在三个坐标轴上投影的代数和分别为零。 x y z E A B C D 例3-1 不计自重的起重杆用球铰链固定在地面上。CD//x轴; CE= EB=DE, P=10kN。求起重杆和绳子的受力。 解：取AB杆和重物为研究对象画受力图 F §3-1 空间汇交力系 一、空间的力对点之矩 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 A B 空间的一个力使物体绕某一空间点转动的作用效果。 — 力矩矢 x y z O 方位: 与力矩作用面的法线方向相同 指向: 符合右手螺旋法则 (x, y, z) §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 A B x y z O =0 度量空间的力使物体绕某定轴转动效果 z 正负判定: 右手螺旋法则 — 代数量 力与轴在同平面时，力对该轴的矩为零 单位: N · m 或 kN · m h O A b §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 二、空间的力对轴之矩 b a A B z x y O 力对点之矩在过该点的坐标轴上的投影 = 力对该轴之矩 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 三、力对点之矩与力对轴之矩的关系 — 力对轴之矩的解析式 力对点之 矩的大小 力对点之 矩的方向 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 例3-2 已知: , a, b, c, F //xz平面且与x轴的夹角为α。求 在三轴上的 投影及对三轴之矩。 解：⑴ 定义法 z y A B C D a b c x §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 z x y A B C D a b c ⑵ 解析法 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 A 空间力偶 B O 力偶对空间任一点的矩矢与矩心无关。 力偶矩矢 §3-3 空间力偶 一、力偶矩矢 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示，即力偶矩矢．用力偶矩矢度量空间力偶对刚体的作用效应． 力偶矩矢等于力偶中的两个力对空间某点之矩的矢量和。 A B O 决定空间力偶对刚体作用效果的因素： ⑴ 矢量的模，即力偶矩的大小； ⑵ 矢量的方位，与力偶作用面 垂直； ⑶ 矢量的指向，与力偶的转向 服从右手螺旋法则。 C §3-3 空间力偶 由图可知力偶矩矢不需要确定矢的初端位置，力偶可以在作用面内任意移动，后面还会证明力偶可以在平行平面内任意移动，这样的矢量称为自由矢量． 符合右手螺旋法则：将右手四指弯曲表示力偶的转动，拇指所指即为力偶矩矢量的指向．从矢的末端沿矢看去，力偶的转向是逆时针的． §3-3 空间力偶 二、空间力偶性质 （2）力偶对任意点的矩矢都等于力偶矩矢，不因矩心的改变而改变。 (1）力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . Ⅰ Ⅱ (3)空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面 上，而不改变力偶对刚体的作用效果。 力偶矩矢是自由矢量 定位矢量（空间力矩） 力偶矩矢是自由矢量，因为力偶可以在同平面内和平行平面内任意移动，表示力偶矩的矩矢的始端可在空间任意移动． 自由矢量（搬来搬去，滑来滑去） 滑移矢量（作用在刚体上的力可以沿作用线移动） 该矢量始端在矩心，垂直于力矩作用面，指向按右手规则决定． =0 §3-3 空间力偶 (4) 保持力偶矩矢不变，力偶