[工学]第三章 凸轮机构.ppt

* 机械设计基础 第三章 凸轮机构 Cam Mechanisms 本章主要内容 1. 凸轮机构的应用和类型 2. 从动件的常用运动规律★ 3. 凸轮机构的压力角★ 4. 凸轮轮廓的设计 §3-1 凸轮机构的应用和类型 低副机构一般只能近似地实现给定运动规律。 当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按 照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而 从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构 最为简便。凸轮机构是一种高副机构，理论上 可以实现从动件任意复杂运动，包括位移要求、 速度要求和加速度要求。 一、凸轮机构的应用 利用分度凸轮 机构实现转位 盘形凸轮机构在 印刷机上的应用 凸轮机构在自动机床、内燃机、纺织机械、印刷机械、 农业机械、矿山机械及电气开关中，作为自动控制而 获得广泛的应用。 送料机构（P39，图3-4） 内燃机配气凸轮机构 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它运动时通过高副 接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成 凸轮 从动件 机架 优点： 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所 需的运动规律； 2) 机构简单（三个基本构件）、紧凑、设计方便。 缺点： 凸轮与从动件之间为点或线接触，易磨损，通常 用于传力不大的控制机构； 2) 凸轮轮廓精度要求较高，需使用数控机床进行加工； 3) 从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 二、凸轮机构的类型 1. 按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 回转轴心在无穷远处 卷成圆柱体 2. 按从动件的型式分 (1) 尖顶从动件 (2) 滚子从动件 (3) 平底从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 3. 按从动件的运动型式分 (1) 移动或直动从动件 (2) 摆动从动件 4. 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分 力锁合（力封闭）: 利用从动件的重力、弹簧力或其他 外力使从动件与凸轮保持接触。 形锁合（形封闭）: 利用凸轮和从动件的特殊形状而始终 维持接触。 凸轮机构命名法则： 从动件命名+凸轮命名 [盘形、移动、圆柱]凸轮 [对心、偏置] [尖顶、滚子、平底] [直动、摆动]从动件 结构型式 运动型式 对心尖顶直动从动件盘形凸轮 尖顶摆动从动件盘形凸轮 §3-2 从动件的常用运动规律★ 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律。因此在设计凸轮轮廓 曲线之前，应首先根据工作要求确定从动件的运动规律。 基本名词术语 从动件位移线图 基圆 推程 升程 回程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 多项式类型的运动规律 1. 等速运动规律 初始条件： 边界条件： δ1 δ1 δ1 1. 等速运动规律 推程 2. 等加速等减速运动规律 推程等加速段 2 2 2 2 3” 2” 1” 1’ 2’ 3’ 3. 简谐运动规律(余弦加速度) §3-3 凸轮机构的压力角★ 高副中构件间的力是沿法线方向作用的， 因此，对于高副机构，压力角也即是接 触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐 角。 一、压力角与作用力的关系 自锁 * * *